ER-Gyro-19采用與磁通門定向短節兼容的電氣接口與機械結構，無需修改探管或測井設備的硬件架構，即可原位直接替換，大幅降低設備改造成本與安裝復雜度。
傳統磁敏感元件測斜儀在套管、油管、鉆桿以及受磁干擾的井段中無法保證方位測量精度。針對此類磁場異常環境，需采用基于地球自轉角速度感應的陀螺定向技術。
ER-Gyro-19搭載具備自尋北功能的高精度MEMS陀螺儀，通過融合三軸 MEMS 陀螺儀與三軸加速度計的實時數據，在大的隨機震動工況下能實時進行方位角、井斜角、工具面角的高精度跟蹤保持測量，尤其適用于隨鉆測量場景。
在小角度井斜可正常輸出方位角、工具面角，精度保持在3°以內。解決了多數陀螺測井工具在小井斜段無法輸出有效方位角的技術缺陷。
該設備支持隨鉆測量、點測與連續測量，可快速采集鉆孔數據，控制鉆孔軌跡，大幅縮短測量耗時，顯著提升作業效率。是石油天然氣測井等領域的理想設備。
特點
1、采用最新三軸MEMS陀螺，三軸MEMS加計捷聯慣性測量技術，原位替換磁通門傳感器；
2、小角度井斜可正常輸出方位角、工具面角，精度保持在3°以內；
3、顛覆傳統陀螺工具尺寸，小到極致，寬度19mm，長度136.8mm，可輕松嵌入探管等狹小前端空間 ；
4、全固態設計，抗沖擊，抗震動能力卓越；
5、振動環境下（隨機）可動態保持方位角、井斜角、工具面角精度；
6、30s快速對準，方位精度1°,90s精確對準，方位精度0.5°；
7、井斜測量角度達0.1°；陀螺工具面角精度可達1°/secL（L代表緯度）；
8、可隨鉆測量也可連續測量；
9、不受磁場影響，具有自尋北功能；
10、5～125°C全溫標定補償，適應極端環境；
應用程序
1)尋北測井工具/陀螺儀;
2)先進采礦/鉆探設備的指向、導向;
3)石油測斜尋北；
4)管道測量。
圖1.ER-Gyro-19陀螺工具定向短節坐標極性定義(俯視圖)
性能參數
型號 | ER-Gyro-19 | ER-Gyro-19H | ||
性能指標 | 參數 | |||
方位角精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 1 | 0.5 |
陀螺工具面角精度（°，1σ） | 1/secL（L代表緯度） | 1/secL（L代表緯度） | ||
井斜角對準精度（°，1σ） | 0.1 | 0.1 | ||
方位角保持精度 | 20分鐘 | 20分鐘 | ||
姿態保持精度 | 20分鐘 | 20分鐘 | ||
方位角測量范圍（°） | 0~360 | 0~360 | ||
重力工具面角測量范圍（°） | -180~180 | -180~180 | ||
陀螺工具面角測量范圍（°） | 0~360° | 0~360° | ||
井斜角測量范圍（°） | 0~180 | 0~180 | ||
更新率 (Hz) | 100 | 100 | ||
電源與工作環境 | ||||
工作溫度 (℃) | 5~+85 | 5~125 | ||
儲存溫度 (℃) | 0~+90 | 0~130 | ||
寬電壓 (V) | 6~12V | |||
功率 (W) | 2 | 3 | ||
通信接口 | RS-422 | |||
外形特征 | ||||
尺寸 (mm×mm) | 136.8mm x 20.3mm x 19mm | |||
重量 (g) | ≤150g | |||
接線定義
連接器型號 | 引腳 | 定義 |
J30J-15ZKP | 1 | +6~12V |
3 | GND | |
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND |
外形尺寸
