簡介
ER-AHRS-7分別為高可靠性高性價比的10軸小型航姿參考系統/慣性測量單元，慣性傳感系統集成了工業級MEMS三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計和氣壓計，優秀的濾波和數據融合算法。此外，經過對所有傳感器進行校準，并配置特殊動態補償算法，ER-AHRS-7保證能在苛刻的條件下分別提供精確的姿態數據和慣性數據。
ER-AHRS-7提供多種可選配置的工業標準通信接口和寬廣的輸入電壓范圍，可以方便集成到各種系統中，同時具有體積小，功耗低，精度高等特點。是大多數船舶無人機車載領域測姿和導航的理想選擇。
特點
高性能的MEMS陀螺儀，其陀螺儀零偏不穩定性<3°/h。
內置超低功耗、高性能的三軸數字磁性傳感器，磁場動態范圍為±50高斯。
內置新一代高分辨率高度計傳感器，包括高線性壓力傳感器和超低功率24位ADC，高度分辨率為10厘米。
多種數據接口，更加易于安裝使用，可選配置RS422/RS232和CAN。
精密鋁合金外殼，高可靠性，可廣泛用于陸地、航空，機器人控制。
應用
陸地，海洋，無人機，機器人控制和定位，船舶，車輛，人體運動檢測等。
產品型號信息
項目 | ER-AHRS-7U | ER-AHRS-7A |
角速度、加速度 | √ | √ |
姿態角 | √ | |
相對航向角 | √ | |
絕對航向角 | √ |
技術規格
姿態定向性能 | |
俯仰角與橫滾角精度 | 1° |
絕對航向精度 | <2° |
(橫滾角/俯仰角)靜態漂移 | 1°/min |
(俯仰角/橫滾角)量程 | ±85° |
傳感器參數:
陀螺儀 | ||
參數 | 值 | 單位 |
量程 | ±125 ±500 ±1000 ±2000 | deg/s |
隨機游走 | ≤0.21 | °/ √h |
零偏不穩定性 | ≤3 | °/h |
角速率敏感度溫度系數 | ±70 | ppm/°C |
速率噪聲密度 | 5 | mdps/√Hz |
帶寬 | >100 | Hz |
加速度計 | ||
參數 | 值 | 單位 |
量程 | ±2 ±4 ±8 ±16 | g |
線性加速度靈敏度溫度系數 | ±100 | ppm/°C |
零偏 | ±80 | mg |
零偏溫度系數 | ±0.10 | mg/°C |
加速度噪聲密度 | 60 | μg/√Hz |
帶寬 | >100 | Hz |
氣壓計 | ||
參數 | 值 | 單位 |
量程 | 10~1200 | mbar |
精度（25℃，750mbar） | ±1.5 | mbar |
Error band,-20℃~+85℃,450~1100mabr | ±2.5 | mbar |
工作溫度 | -40~+85 | ℃ |
長期穩定性 | ±1 | mbar/year |
磁力計 | ||
量程 | ±49.152 | gauss |
敏感度 | ±7% | mgauss/ LSB |
靈敏度隨溫度的變化 | ±0.03 | %/°C |
磁傳感器隨溫度偏移變化 | ±0.3 | mgauss/ °C |
均方根噪聲 | 3 | mgauss (RMS) |
工作溫度范圍 | -40~+85 | °C |
供電與接口 | ||
供電電壓 | 5~12V | |
功耗 | ≤0.5W | |
接口協議 | RS422或RS232，CAN | |
工作溫度 | -40℃~+80℃ | |
尺寸大小 | 40mm*40mm*24mm | |
輸出數據速率 | 200HZ | |
