ER-MIMU-M02 是一款基于微機械技術 MEMS慣性測量單元 （IMU），包括具有 2°/h （Allan） 零偏不穩定性的內置 MEMS 陀螺儀和具有 24 μg （Allan） 零偏不穩定性的 MEMS 加速度計用于測量載體的三軸角速率，三軸加速度，通過通訊協議輸出經過誤差補償（包括溫度補償、安裝失準角補償、非線性補償等）的陀螺、加速度計數據，可求解獲得載體姿態、速度、位移等信息。并內置三軸磁傳感器、氣壓傳感器。磁力計有助于定向，可用于校準數據并將其定向到正確的位置。產品可靠性高，環境適應性強。
特點
三軸數字陀螺儀:
動態測量范圍：±450o/s;
零偏不穩定性: 2 o/h (艾倫方差);
角度隨機游走: 0.08o/√h.
三軸數字加速度計:
動態測量范圍: 16g;
零偏不穩定性: 24μg (艾倫方差);
速度隨機游走: 0.02m/s√h;
高可靠性: 平均故障間隔時間 > 20000h;
確保全溫度范圍內（-40°C~80°C）的精度：內置高性能溫度校準和補償算法;
通訊接口:1 路SPI ,從機模式
應用領域
空基領域: 無人飛行器, 航拍攝影, 農業植保, 光電測探穩定;
陸基領域: 車載導航, 車載衛星通訊, 森林、國土監測, 高速鐵路軌檢;
海基領域: 水文測量, 航道檢測, 船載定位通訊, 無人水面航行器.
規格
參數 | 測試條件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
陀螺儀 | |||||
測量范圍 | ±450 | o/s | |||
零偏不穩定性 | 艾倫方差 | 2 | o/h | ||
角度隨機游走 | 0.08 | o/√h | |||
零偏重復性 | 1 σ | 36 | o/h | ||
全溫零偏 | 1 σ, -40~80℃ | 360 | o/h | ||
標度因數 | 66×（2^16） | LSB/(o/s) | |||
標度因數非線性度 | 1 σ | 0.05 | %FS | ||
帶寬（3dB） | 472 | Hz | |||
加速度計 | |||||
測量范圍 | ±16 | g | |||
零偏不穩定性 | 艾倫方差 | 24 | μg | ||
角度隨機游走 | 0.02 | m/s/√h | |||
零偏重復性 | 1 σ | 3 | mg | ||
全溫零偏 | 1 σ，-40~80℃ | 3 | mg | ||
標度因數 | 2×（2^16） | LSB/mg | |||
標度因數非線性度 | 1 σ, < 1g | 0.1 | %FS | ||
帶寬（3dB） | 333 | Hz | |||
磁力計 | |||||
動態測量范圍 | ±2.5 | Gauss | |||
分辨率 | 120 | uGauss | |||
噪聲密度 | 50 | uGauss | |||
帶寬 | 200 | Hz | |||
氣壓計 | |||||
壓力范圍 | 450 | 1100 | mbar | ||
總體誤差 | 6 | ||||
分辨率 | 0.1 | mbar | |||
絕對測量精度 | 1.5 | mbar | |||
長期穩定性 | ±1 | mbar/yr | |||
通訊接口 | |||||
1 路 SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
電氣規格 | |||||
電壓 | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
功耗 | 1.5 | W | |||
紋波 | P-P | 100 | mV | ||
結構特點 | |||||
尺寸 | 47×44×14mm | ||||
重量 | 50 | g | |||
操作環境 | |||||
工作溫度 | -40 | 80 | ℃ | ||
儲存溫度 | -45 | 85 | ℃ | ||
振動 | 3g, 10~2000Hz | ||||
沖擊 | 30g, 11ms | ||||
平均故障間隔時間 | 20000 | h | |||
可靠性 | |||||
連續工作時間 | 120 | h | |||
尺寸
