ER-MIMU-16 是一個完整的慣性測量單元，內置 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計、3 軸磁力計和壓力傳感器。每個慣性傳感器都將行業領先的 MEMS 技術與信號調節相結合，以提供優化的動態性能。每個傳感器都有自己的動態補償公式，可提供精確的傳感器測量。
與復雜且昂貴的分立設計解決方案相比，ER-MIMU-16 提供了一種簡單有效的方法，可將精確的多軸慣性傳感集成到工業系統中。所有必需的運動測試和校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。SPI 和寄存器結構為數據收集和配置控制提供了一個簡單的接口。它采用尺寸約為 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模塊封裝，具有標準連接器接口。
特點
三軸陀螺儀：
動態測量范圍: ±450o/s;
零偏不穩定性: 0.3 o/h (艾倫方差);
角度隨機游走: 0.15o/√h.
三軸加速度計：
動態測量范圍：±30g;
零偏不穩定性：10ug （艾倫方差）;
確保全溫度范圍內（-40°C~80°C）的精度：內置高性能溫度校準和補償算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
應用
無人機航向、俯仰、滾動測量
機器人和無人駕駛車輛的控制和定向
戰術級MEMS系統中的制導、導航和控制
在衛星天線中穩定和指向，目標跟蹤系統
高鐵軌道監控與維護
船舶姿態測量和維護、航道檢測和維護
森林、土地監測等
規格
參數 | 測試條件 | A | B | C | 單位 |
陀螺儀 | |||||
測量范圍 | ±400 | ±400 | ±400 | o/s | |
零偏不穩定性 | 艾倫方差 | ＜0.3 | ＜0.3 | ＜0.1 | o/h |
零偏穩定性 | 10s平滑 ,1δ | ＜3 | ＜2 | ＜1 | o/h |
零偏穩定性 | 1s平滑 ,1δ | ＜9 | ＜6 | ＜3 | o/h |
隨機游走 | 1б | ＜0.125 | ＜0.125 | ＜0.05 | o/√h |
零偏重復性 | 1б | ＜3 | ＜2 | ＜1 | o/h |
25°C 時的標度因數 | 16000 | 20000 | 20000 | LSB/o/s | |
標度因數非線性 | ＜300 | ＜300 | ＜300 | ppm | |
帶寬（3dB） | 250 | 300 | 300 | Hz | |
加速度計 | |||||
測量范圍 | ±30 | g | |||
零偏不穩定性 | 艾倫方差 | 10 | ug | ||
零偏穩定性 | 10s平滑, 1σ | ＜50 | ug | ||
零偏溫度系數 | ＜20 | ug/℃ | |||
零偏溫度滯后 | ＜1.5 | mg | |||
零偏重復性 | 1σ | 100 | ug | ||
標度因數非線性 | ＜500 | ppm | |||
標度因數月重復性 | ＜30 | ppm | |||
帶寬 | 100 | Hz | |||
磁力計 | |||||
動態測量范圍 | ±2.5 | Gauss | |||
分辨率 | 120 | uGauss | |||
噪聲密度 | 50 | uGauss | |||
帶寬 | 200 | Hz | |||
氣壓計 | |||||
壓力范圍 | 450~1100 | mbar | |||
總體誤差 | 6 | mbar | |||
分辨率 | 0.1 | mbar | |||
絕對測量精度 | 1.5 | mbar | |||
長期穩定性 | ±1 | mbar/yr | |||
通信接口 | |||||
1 路SPI | 波特率 | ＜15 | MHz | ||
電氣規格 | |||||
電壓 | 6~12 | V | |||
功耗 | 2 | W | |||
結構特點 | |||||
尺寸 | 47×44×14mm | ||||
重量 | 40 | g | |||
工作環境 | |||||
工作溫度 | -40~80 | ℃ | |||
儲存溫度 | -45~85 | ℃ | |||
外形尺寸
