ER-MIMU-07 是世界上最小的六軸MEMS IMU。“慣性測(cè)量單元”簡(jiǎn)稱IMU，是一種測(cè)量物體三個(gè)軸的姿態(tài)角(或角速度)和加速度的設(shè)備。通過(guò)內(nèi)置的加速度計(jì)傳感器和陀螺儀，IMU可以從三個(gè)方向測(cè)量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過(guò)解算獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
特點(diǎn)
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范圍可以選擇
重量輕:≤70g
溫度補(bǔ)償:-40°C~+80°C
寬電壓設(shè)計(jì)的產(chǎn)品:6V~12V
陀螺零偏不穩(wěn)定性:<0.3度/小時(shí)
陀螺零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<3度/小時(shí)
陀螺角隨機(jī)走:<0.125°/√h
加速度計(jì)零偏重復(fù)性:100ug
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<50ug
II類加速度計(jì)非線性系數(shù):<100ug/g2
6V電源，低功耗2W
RS422 總線通信
波特率從230400~921600可設(shè)置
應(yīng)用
在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)輔助INS中測(cè)量和保持方位、姿態(tài)、位置
無(wú)人機(jī) AHRS 測(cè)向、測(cè)距、測(cè)滾
MRU中的運(yùn)動(dòng)測(cè)量和保存
姿態(tài)和方位保持，慣性測(cè)量單元中的定位
衛(wèi)星天線中的穩(wěn)定和指向，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
自動(dòng)機(jī)械、無(wú)人駕駛車輛中的機(jī)器人控制與定位
規(guī)格
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | ||
陀螺性能 | A | B | C | |
量程 | 400 | 400 | 400 | deg/s |
標(biāo)度因數(shù)（25°C） | 16000 | 20000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復(fù)性 (1σ) | <50 | <100 | <50 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±500 | ±500 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <300 | <300 | <300 | ppm |
零偏穩(wěn)定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.3 | <0.3 | <0.1 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s標(biāo)準(zhǔn)方差 1σ 25℃) | <3 | <2 | <1 | deg/hr |
角隨機(jī)游走（ARW） | <0.125 | <0.125 | <0.05 | °/√h |
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | <3 | <2 | <1 | deg/hr |
加速度計(jì)性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | ||
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | ||
標(biāo)度非線性 | <500 | ppm | ||
標(biāo)度月重復(fù)性 | <30 | ppm | ||
標(biāo)度溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ | ||
二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作環(huán)境與電壓 | ||||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | ||
儲(chǔ)存溫度 | -55~+105 | ℃ | ||
電源 | 6~12V | V | ||
功率 | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特性 | ||||
尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm | ||
重量 | ≤70 | g | ||
尺寸
產(chǎn)品外形圖（單位：mm）
