ER-MIMU-05 是世界上最小的六軸 MEMS IMU。“慣性測量單元”簡稱IMU，是一種測量物體三個軸的姿態角(或角速度)和加速度的設備。通過內置的加速度計傳感器和陀螺儀，IMU可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度，并通過解算獲得載體的姿態、速度和位移信息。
特點
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范圍可以選擇
重量輕:≤70g
溫度補償:-40°C~+80°C
寬電壓設計的產品:6V~12V
陀螺零偏不穩定性最高可達:<0.01度/小時
陀螺零偏穩定性可達(10s 1σ):<0.05度/小時
陀螺角隨機走高至:<0.0025°/√h
加速度計零偏重復性:100ug
加速度計零偏穩定性(10s 1σ):<50ug
II類加速度計非線性系數:<100ug/g2
6V電源，低功耗2W
RS422 總線通信
波特率從230400~921600可設置
應用
無人機發射系統的初始對準
鐵路列車系統中的定向與定位
精密平臺姿態測量和控制
導航級MEMS IMU/INS中的精密姿態、位置測量
陸地測量/陸地移動測繪系統中的尋北與定位
橋梁、高層建筑、塔樓、大壩監測
巖石和土壤監測
規格
項目 | 參數 | 單位 | ||
陀螺性能 | ER-MIMU-05A | ER-MIMU-05B | ER-MIMU-05C | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
標度因數（25°C） | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復性 (1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
零偏穩定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏穩定性 (10s標準方差 1σ 25℃) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角隨機游走（ARW） | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重復性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加速度計性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏穩定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重復性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏溫度系數 | <20 | ug/℃ | ||
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | ||
標度非線性 | <500 | ppm | ||
標度月重復性 | <30 | ppm | ||
標度溫度系數 | 10 | ppm/℃ | ||
二階非線性系數 | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作環境與電壓 | ||||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | ||
儲存溫度 | -55~+105 | ℃ | ||
電源 | 6~12V | V | ||
功率 | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特性 | ||||
尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm | ||
重量 | ≤70 | g | ||
尺寸
產品外形圖（單位：mm）
產品極性圖
