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TRINAMIC 的 TMC4670 是一種單軸伺服電機控制器，適用于工業自動化、嵌入式伺服控制以及其它自動化設備應用。該器件適用于 3 相 BLDC 和 2 相步進電機。該器件的設計工作電壓為 1.2 V、2.5 V 和 3.3 V。該器件提供 a/b/n 增量、數字霍爾、模擬霍爾和模擬 Sin/Cos 編碼器以及 SPI 接口。