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TMC2041具有易于使用的步進和方向接口，并可能通過SPI讀取各種診斷值，適用于通用的運動控制算法。集成的步進脈沖插值單元microPlyer?可接受每步全脈沖16個脈沖分辨率，并細分到256個微步，從而使運動更加平滑。