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聲表面波的發現要晚于電磁波，1885年，英國物理學家Rayleigh在研究地震波是發現了一種能量集中在地表傳播的聲波，最開始命名為瑞利波。哈哈，以發現者的名字命名是對發現者最大的致敬。這種波的能量集中在物體表面，波速是電磁波的十萬分之一，傳播衰減很小。
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