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任務按單調速率優先級分配（RMPA）的調度算法，稱為單調速率調度（RMS）。RMPA是指任務的優先級按任務周期T來分配。它根據任務的執行周期的長短來決定調度優先級，那些具有小的執行周期的任務具有較高的優先級，周期長的任務優先級低。