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I-TOF即Indirect TOF，中文釋義為間接測(cè)量飛行時(shí)間，iToF的概念和dToF相對(duì)應(yīng)。大部分I-TOF方案都是采用測(cè)相位偏移的方法，即發(fā)射正弦波/方波與接收正弦波/方波之間相位差。