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　　ToF是Time of Flight的縮寫，又稱飛行時(shí)間法3D成像。這種成像技術(shù)通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射連續(xù)的特定波長(zhǎng)的紅外光線脈沖，通過(guò)特定傳感器接收待測(cè)物體傳回的光信號(hào)，計(jì)算光線往返的飛行時(shí)間或相位差得到待測(cè)物體的3D深度信息，ToF相機(jī)的亮度圖像可以通過(guò)模型迅速連接起來(lái)。