介紹
ER-MG2-50/100 是一款高性能MEMS陀螺傳感器，具有0.01-0.02°/小時的零偏不穩定性以及0.0025-0.005°/√小時的角隨機游走，專為測井工具/陀螺工具、采礦/鉆井設備、無人機發射系統、衛星天線、目標跟蹤系統等領域的尋北、指向和初始對準而設計。得益于其高性能，ER-MG2-50/100 還可用于高精度姿態測量、穩定控制、定位、導航級MEMS IMU/INS中的導航、土地測量/移動測繪系統、鐵路列車系統等。因此，ER-MG2-50/100 是中低導航級光纖陀螺儀（FOG）和動力調諧陀螺儀（DTG）的最佳替代品，具有尋北、精確姿態測量、慣性定位和導航功能，且具有成本效益高、堅固可靠、體積小、重量輕、功耗低的特點。
ER-MG2-50/100 高性能尋北陀螺儀是一款單軸MEMS角速率傳感器（陀螺儀），能夠測量最大±100°/s的角速度，并輸出符合SPI從模式3協議的數字信號。角速率數據以24位字的形式呈現。
ER-MG2-50/100 專為尋北應用設計。其先進的差分傳感器設計能夠抵抗線性加速度的影響，使得ER-MG2-50/100能夠在極其惡劣的環境中工作，即使存在沖擊和振動。
ER-MG2-50/100 采用密封陶瓷LCC表面貼裝封裝，能夠在5V電源和寬溫度范圍（-45°C至+85°C）下工作。
特點
經過驗證的堅固硅MEMS陀螺儀
0.01-0.02°/小時的零偏不穩定性
0.0025-0.005°/√小時的角隨機游走
數字輸出（SPI從模式）
5V工作電壓（4.75~5.25V電源）
低功耗（35 mA）
高抗沖擊和抗振動能力
密封陶瓷LCC表面貼裝封裝（11x11x2mm）
集成溫度傳感器
符合RoHS標準
應用
測井工具/陀螺工具中的尋北
先進采礦/鉆井設備中的指向、轉向和引導
初始對準/無人機發射系統
衛星天線、目標跟蹤系統中的方向指向和跟蹤
導航級MEMS系統中的制導和導航
鐵路列車系統中的定向和定位
精密平臺姿態測量和控制
導航級MEMS IMU/INS中的精確姿態和位置測量
土地測量/移動測繪系統中的尋北和定位
石油勘探
橋梁、高層建筑、塔樓、大壩監測
巖石和土壤監測
采礦
規格
參數 | ER-MG2-50 | ER-MG2-100 | 單位 |
量程 | 50 | 100 | deg/s |
分辨率 | 24 | 24 | bits |
數據率 | 2k | 2k | Hz |
群組延遲 | 50 | 20 | ms |
帶寬 (-3dB) | 12 | 12 | Hz |
25°C下的標度因數 | 160000 | 80000 | lsb/deg/s |
標度因重復性 (1σ ) | <50 | <50 | ppm |
標度因隨溫度變化 (1σ ) | 300 | 300 | ppm |
標度因非線性 (1σ) | <200 | <200 | ppm |
零偏不穩定性 | <0.01 | <0.02 | deg/hr |
零偏穩定性(1σ 10s) | <0.05 | <0.1 | deg/hr |
零偏穩定性(1σ 1s) | <0.15 | <0.3 | deg/hr |
零偏重復性 (1σ) | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角隨機游走 | <0.0025 | <0.005 | °/√h |
溫度誤差 (1σ) | 3 | 3 | deg/Hr |
零偏溫度變化，校準后 (1σ) | <0.1 | <0.3 | deg/Hr |
噪聲峰值 | ±0.002 | ±0.003 | deg/s |
G值靈敏度 | <0.5 | <1 | °/hr/g |
振動整流誤差 | <0.5 | <1 | °/hr/g (rms) |
啟動時間 | 1 | 1 | s |
傳感器諧振頻率 | 11~13 | K | |
環境、電源和物理特性 | |||
沖擊 (帶電) | 1000g, 1ms, 半正弦波 | ||
沖擊(不帶電) | 10000g, 1.0ms, 半正弦波 | ||
振動 (運行) | 12grms, 20Hz to 2KHz 隨機振動 | ||
工作溫度 | -45°C~85°C | ||
最大存儲（不帶電）溫度 | -55°C~125°C | ||
電源電壓 | 5±0.25V | ||
電流消耗 | 40mA | ||
同步模式 | 默認內部同步模式，可選外部同步模式 | ||
ER-MG2-100 艾倫方差
能夠測量最大±100°/s的角速度，并輸出符合SPI從模式3協議的數字信號。
