慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU）是一種測量物體三軸姿態角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計是慣性導航系統（INS）的核心設備。通過內置的加速度計和陀螺儀，IMU 可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度，并通過解析獲得載體的姿態、速度和位移信息。
ER-MIMU-01/01迷你版使用高質量、高可靠性的 MEMS 加速度計和陀螺儀，通過RS422 和外部通信。默認波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計，可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計的原始十六進制補碼數據（包括陀螺儀十六進制補碼溫度數值、角度，加速度計十六進制補碼溫度數值、加速度十六進制補碼數值）；也可輸出經底層計算處理的陀螺`儀和加速度計的浮點無量綱值。
將我們的產品連接到您的系統只需簡單的操作，無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取IMU數據。同時，由于去掉了底板外殼，我們產品的尺寸和重量可以大大減輕。
特點
全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（迷你版內胎體）
重量：80 克（帶外殼迷你版）/ 40克（迷你版內胎體）
OEM 模塊化設計，適用性強
-40~80°C 溫度補償
可獨立尋北
陀螺儀零偏不穩定性：<0.02 度/小時
陀螺儀零偏穩定性（10 秒 1σ）：<0.1 度/小時
陀螺儀角度隨機游走：<0.005 °/√h
加速度計零偏重復性：100ug
加速度計零偏穩定性（10 秒）（1σ）： <50ug
加速度計二階非線性：<100ug/g2
尺寸：43.2mmx43.2mmx35.5mm（內胎體）/65mmx70mmx45.5mm（帶外殼）
應用
高精度尋北儀
衛星天線、目標跟蹤系統中的方向指向和跟蹤
測井工具/測地工具中的尋北器
先進采礦/鉆探設備中的指向、轉向和制導
無人機發射系統中的初始對準
精密平臺姿態測量和控制
導航級 MEMS IMU/INS 的精確姿態、位置測量
陸地測量/陸地移動測繪系統中的測北和定位
規格
參數 | 型號 | 單位 | ||
陀螺性能 | A | B | C | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
刻度 (25°C) | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復性(1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
零偏不穩定性 (1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏穩定性 (10s 1σ) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角度隨機游走 | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重復性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加計性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏穩定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重復性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏溫度系數 | <20 | ug/℃ | ||
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | ||
刻度因子非線性 | <500 | ppm | ||
刻度因子月重復性 | <30 | ppm | ||
刻度因子溫度系數 | 10 | ppm/℃ | ||
刻度因子二階非線性系數 | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作環境和供電 | ||||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | ||
保存溫度 | -55~+105 | ℃ | ||
供電 | 6~12V DC | V | ||
功耗(電壓6V) | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特征 | ||||
體積 | 70×65×45（帶外殼）/43.2×43.2×35.5 (內胎體) 40*40*42(迷你版帶殼)/27*26*34(迷你版內胎體) | mm | ||
重量 | ≤220(帶外殼)/≤100(內胎體） 80g(迷你版帶外殼)/40g(迷你版內胎體） | g | ||
尺寸
標準版
迷你版
