隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，各電控單元（ECU）的功能越來(lái)越智能，而且在線故障診斷（OBD）、網(wǎng)絡(luò)通訊、電控單元之間的交互功能等復(fù)雜度越來(lái)越高，傳統(tǒng)的測(cè)試方法已無(wú)法滿足復(fù)雜的測(cè)試需求。目前，國(guó)內(nèi)外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）測(cè)試技術(shù)來(lái)建立“虛擬車輛”測(cè)試平臺(tái)，利用其豐富的功能和便利的測(cè)試手段，工程師在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境即可開展測(cè)試和驗(yàn)證工作。通過該測(cè)試平臺(tái)，針對(duì)待測(cè)車型建立對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)車輛模型及駕駛員環(huán)境，通過IO 板卡等與待測(cè)電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)行工況的模擬, 完成對(duì)整車網(wǎng)絡(luò)和各個(gè)電控單元的功能測(cè)試、通訊測(cè)試和故障診斷測(cè)試。
經(jīng)緯恒潤(rùn)基于HIL 技術(shù)開發(fā)了TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以根據(jù)客戶需求定制，為各大整車廠提供從單控制器到覆蓋整車所有電氣系統(tǒng)的虛擬車輛測(cè)試平臺(tái)，為汽車電子電氣系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證提供有力保障。
系統(tǒng)組成
• 實(shí)時(shí)仿真硬件：實(shí)現(xiàn)車輛模型的實(shí)時(shí)運(yùn)行、信號(hào)模擬和采集、電氣故障注入等
• 實(shí)時(shí)仿真模型：實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力學(xué)仿真、道路和交通環(huán)境仿真、駕駛員仿真等
• 試驗(yàn)軟件：實(shí)現(xiàn)軟件工程管理、在線監(jiān)控界面搭建以及自動(dòng)化測(cè)試
系統(tǒng)功能特點(diǎn)
• 可以模擬真實(shí) ECU 的所有輸入信號(hào)和采集所有輸出信號(hào)
• 模擬各種電氣故障和被控對(duì)象的系統(tǒng)故障
• 覆蓋幾乎全部的測(cè)試工況
• 可實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化測(cè)試
• 可適用于多個(gè)型號(hào)的 ECU 或 ECU 組合
• 系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性
系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
• 傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試：EMS、TCU等
• 新能源三電系統(tǒng)測(cè)試：VCU、BMS、MCU、FCU、DC/DC、OBC等
• 底盤電控系統(tǒng)測(cè)試：ESC、EPS、EPB、Ebooster、4WD、CDC等
• 車身電子電氣測(cè)試：BCM、PEPS、ESCL、IC等
• 智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試：ACC、AEB、LDW/LKA、APA、BSD等
• 智能座艙電控系統(tǒng)測(cè)試：IVI、IC、HUD等
• 智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)測(cè)試：TBOX、OBU等
• 整車電子電氣集成測(cè)試平臺(tái)
服務(wù)內(nèi)容
• HIL 測(cè)試系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
• 實(shí)時(shí)仿真硬件系統(tǒng)搭建
• 車輛模型和被控系統(tǒng)模型開發(fā)
• 虛擬控制器模型開發(fā)
• 傳感器和執(zhí)行器模型開發(fā)
• 模型參數(shù)化和仿真精度優(yōu)化
• 典型駕駛場(chǎng)景開發(fā)
• 系統(tǒng)集成調(diào)試
• 技術(shù)講堂及駐場(chǎng)服務(wù)
小結(jié)
目前，國(guó)內(nèi)許多汽車OEM 和零部件供應(yīng)商已經(jīng)在經(jīng)緯恒潤(rùn)的支持下建立了自己的“虛擬車輛”實(shí)驗(yàn)室，成功的將HIL 測(cè)試技術(shù)應(yīng)用于單ECU 或整車ECU 網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)與測(cè)試，節(jié)省了大量的測(cè)試時(shí)間和測(cè)試成本，并在縮短產(chǎn)品研發(fā)周期的同時(shí)也提高了產(chǎn)品的可靠性，使得新車型可以更快的投放市場(chǎng)。
