概述

隨著汽車電子軟件規(guī)模的不斷擴大，Classic AUTOSAR（以下簡稱CP）的軟件架構(gòu)和方法論已被越來越多的 OEM 和供應(yīng)商認(rèn)可。與此同時，CP 也面臨著巨大的挑戰(zhàn)，無法滿足汽車對高級自動駕駛，高性能（異構(gòu)）計算平臺和 V2X 互聯(lián)化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下簡稱AP）應(yīng)運而生。

AP 簡介

秉持與 CP 相同的理念（使供應(yīng)商和 OEM 可以更專注于應(yīng)用功能的開發(fā)），AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)組織同樣提出了 AP 的方法論，并以該方法論為依據(jù)創(chuàng)建了 AP 中間件的軟件架構(gòu)，如圖1示。通過該架構(gòu)，供應(yīng)商可以在高性能控制器中方便地實現(xiàn)諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOME/IP）、網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)持久化等基本功能。此外，還可以實現(xiàn)執(zhí)行控制、平臺健康管理和狀態(tài)管理等高級功能。

圖1.   AP中間件的軟件架構(gòu)

與 CP 方法論不同的是，AP 方法論采用面向服務(wù)的架構(gòu)，將應(yīng)用程序拆分為多個功能組件，以服務(wù)的形式提供。服務(wù)通過簡單、精確且中立的接口進(jìn)行交互。服務(wù)可重用且服務(wù)間松耦合。

為了應(yīng)對復(fù)雜的軟硬件環(huán)境，AP 規(guī)范要求中間件的開發(fā)基于更加靈活、更加強大的 C++11/14 語言，并運行在符合 POSIX 接口標(biāo)準(zhǔn)的 OS 之上，比如 Linux、Android 和 QNX 等。這也使得 AP 中間件可以滿足高性能控制器的需求，比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

AP 與 CP 的關(guān)系

AP的誕生是否可以完全代替CP ? 答案是否定的。CP和AP各有自己的應(yīng)用場景，互為補充。表1是AP和CP的對比關(guān)系表：
 

表1. AP 和 CP 的對比關(guān)系表

經(jīng)緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 解決方案

INTEWORK-EAS-AP 是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的 Adaptive AUTOSAR 解決方案，遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 規(guī)范，使用 C++11 語言和 POSIX 操作系統(tǒng)，除實現(xiàn)諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOME/IP）、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外，還實現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級功能。

INTEWORK-EAS-AP 已適配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 操作系統(tǒng)， 已適配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移遠(yuǎn) EC20/AG35 等 SOC 平臺。其軟件組件架構(gòu)如圖2所示：

- 軟件組件

圖2. 經(jīng)緯恒潤 AP 軟件組件架構(gòu)

- 工具鏈

除軟件組件外，經(jīng)緯恒潤Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈，運行于 PC 機上，實現(xiàn) AUTOSAR 組件軟件的設(shè)計、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分，工具鏈?zhǔn)疽鈭D如圖3所示：

圖3. Adaptive AUTOSAR工具鏈方案示意圖

AP.Configurator：AP 產(chǎn)品配置工具， 支持導(dǎo)入、解析、編輯基于 AP 平臺的 ARXML 文件， 完成 Machine、Executable、Instance 等設(shè)計開發(fā)。支持導(dǎo)入 ODX，并轉(zhuǎn)化為 ARXML 格式診斷模型。支持配置 SWC 文件，完成 SWC Port 及框架設(shè)計。

AP.Generator：AP 產(chǎn)品生成工具，實現(xiàn)組件 API 代碼及 Manifest 配置文件的生成，輸入是標(biāo)準(zhǔn)的 ARXML 和 ODX 文件，生成 C++11 源代碼和 Manifest 配置文件。

經(jīng)緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 應(yīng)用案例

經(jīng)緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 已廣泛應(yīng)用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及T-box等控制器，助力數(shù)十個車型項目開發(fā)及量產(chǎn)。

圖5. INTEWORK-EAS-AP 應(yīng)用案例列表

產(chǎn)品特色和增值服務(wù)

- 產(chǎn)品特色

• 豐富靈活的 License 模式，滿足 OEM、供應(yīng)商等不同客戶的不同需求
• 提供開源的組件代碼及配置工具，滿足客戶匹配不同項目的需求
• 提供 ETS 測試軟件包，滿足車廠對 TC8 測試要求
• 提供 VDC/VDE 數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換/編輯工具，滿足 OEM、供應(yīng)商對 SOME/IP 通信矩陣的設(shè)計及需求

- 服務(wù)支持

• 本地化研發(fā)團(tuán)隊，可根據(jù)不同用戶的協(xié)議規(guī)范進(jìn)行需求匹配
• 提供客戶指定 POSIX 操作系統(tǒng)及 Soc 硬件平臺的集成服務(wù)
• 提供用戶現(xiàn)場基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件的集成服務(wù)及接口使用培訓(xùn)
• 提供開發(fā)、集成、測試、驗收、售后等全周期技術(shù)支持服務(wù)

- 培訓(xùn)課程

• 提供以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（TCPIP、SOME/IP、DoIP、時間同步等）培訓(xùn)
• 提供 Adaptive AUTOSAR 應(yīng)用場景及方法論培訓(xùn)
• 提供 Adaptive AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)組件的功能原理培訓(xùn)及工具使用培訓(xùn)
• 提供基于 Adaptive AUTOSAR 的 SOA 應(yīng)用開發(fā)培訓(xùn)