先楫半導體HPMicro文章

• 經驗分享 | eclipse搭建先楫開發環境2025-12-19 08:32

  

  最近有小伙伴留言，想在eclipse平臺下開發先楫的MCU，但是苦于沒有工程模板，自己折騰了半天又遇到一堆報錯，很費時間。基于此需求，筆者基于HPM6E00EVK一步一步搭建在eclipse下的開發環境，可以順利實現仿真和調試，并提供模版工程作為拋磚引玉，用戶可以自由發揮實現自己的工程模版。

  Eclipse mcu 仿真 66瀏覽量

• 先楫方案 | 高達3.3KW+95%！國產高性能數字電源解決方案2025-12-17 08:32

  

  上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）基于高性能國產MCUHPM5361推出全新高性能單相BoostPFC+全橋LLC數字電源解決方案。該方案采用主動式PFC技術與高效LLC諧振變換器拓撲相結合，能夠在實現精準功率因數校正、顯著抑制電網諧波污染的同時，全面提升系統能效、功率密度與整體成本效益。該方案得益于高度集成的設計，在緊湊尺寸下實現效率

  半導體 變換器 數字電源 393瀏覽量

• 【HPMicro inside】高爆發氮化鎵關節電機驅動方案2025-12-15 14:49

  

  本文導讀JMD101是一款基于EtherCAT通信的高爆發關節電機驅動模塊，面向高端工業/機器人場景，集電源、驅動、通信與控制技術于一體，專為實現高精度運動控制和瞬時大扭矩輸出而設計。JMD101采用3kW大功率架構，可滿足重載啟動、急加速等嚴苛工況需求。驅動部分突破性選用第三代半導體氮化鎵器件，依托其寬禁帶材料帶來的耐高溫、高頻開關特性，在相同體積下實現了

  半導體 氮化鎵 電機驅動 665瀏覽量

• 先楫解決方案 | 變頻器EtherCAT通訊卡+遠程IO方案2025-12-12 10:35

  

  先楫半導體推出的基于HPM5E00系列的工業級變頻器EtherCAT通訊卡及遠程IO解決方案，致力于幫助開發者在以HPM微控制器作為設備從站的開發場景中快速部署符合工業以太網規范的各項設備，有效縮短終端產品開發周期、加速產品市場化進程。該方案廣泛適配工業自動化、智能工廠等核心場景，典型應用于變頻器及遠程IO數據采集模塊等終端設備。先楫半導體HPM5E00系列

  ethercat 變頻器 通訊卡 117瀏覽量

• 飛控開發者必看 | HPMicro Betaflight v0.1.0發布2025-12-11 10:04

  

  Betaflight介紹Betaflight是用于多旋翼和固定翼飛行器的飛行控制器軟件(固件)。飛行控制器本質上是一臺計算機，它讀取傳感器(陀螺儀，加速度計，GPS等)，計算要采取的所需動作，將命令發送到ESC以控制電機，產生推力，并保持四軸飛行器在空中。它還可以控制其他外圍設備(VTX控制，無線電鏈路遙測，led)。Betaflight是在飛行控制器上運行

  傳感器 控制器 計算機 453瀏覽量

• 先楫芯片賦能HPM生態靈巧手二次開發，工業控制/實驗室原型速落地2025-12-02 10:01

  

  搭載先楫半導體高性能MCU芯片的HPM生態靈巧手開發平臺，憑借RISC-V雙核、600MHz高算力與EtherCAT實時通信模塊，實現微秒級多關節并發控制，32通道高精度PWM輸出更保障靈巧手動作精準度，更有HPMSDK提供FreeRTOS/ROS等豐富中間件，從底層驅動到應用層開發全流程覆蓋，配合100萬次空載開合測試驗證的穩定硬件，讓二次開發既高效又可靠

  先楫半導體 靈巧手 235瀏覽量

• 經驗分享 | SEI同步通訊—BISS-C/ENDAT協議解讀2025-11-24 09:40

  

  SEI（SerialEncoderInterface）串行編碼器接口，是先楫半導體創新性設計的一個針對串行絕對值編碼器通信的外設。SEI支持同步通信模式與異步通信模式，既能做主機——從編碼器獲取數據，又能做從機——將位置信息以主機需要的串行協議發出。在電機類應用中大大的降低了編碼器相關開發任務的難度，同時以硬件編解碼的方式降低了CPU負載率，讓CPU有更多算

  先楫半導體 寄存器 接口 絕對值編碼器 編碼器 3777瀏覽量

• 先楫半導體榮獲2025“創·在上海”總決賽獎項，以國“芯”技術賦能機器人行業發展2025-11-17 14:00

  

  2025年11月14日，由上海市科技創業中心主辦的2025“創?在上海”國際創新創業大賽總決賽圓滿收官。作為提供國產高性能微控制器產品及其解決方案的創新企業，先楫半導體憑借自主核心的技術與堅實穩固的創新成就，從本屆大賽的7000余個參賽項目中層層遴選，邁過“千里挑一”的晉級之路，最終躋身總決賽前十佳，其技術實力與發展潛力獲評審團高度認可，為上海科創生態注入“

  先楫半導體 微控制器 機器人 1740瀏覽量

• 先楫半導體參與機器人國標制定，以硬核 “芯” 實力助推行業發展2025-11-12 16:02

  

  由全國機器人標準化技術委員會（TC591）歸口、中國機械工業聯合會主管的《人形機器人技術要求第4部分：運動控制》國家標準項目已正式獲批立項，作為國內首批人形機器人領域國家標準，該項目的啟動標志著我國人形機器人產業進入規范化發展的關鍵階段。上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）作為機器人領域國產核心芯片及嵌入式解決方案提供商，從項目籌備之始就

  先楫半導體 機器人 芯片 運動控制 1144瀏覽量

• 先楫半導體榮膺“年度優秀AI機器人創新產品獎” | “芯”動力賦能產業升級2025-11-06 17:06

  

  2025年11月6日深圳，在業內知名媒體電子發燒友網主辦的第十三屆電機控制先進技術論壇上，上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）憑借其專為機器人關節高精度運動控制量身打造的高性能MCU產品——HPM6E8Y，成功斬獲“年度優秀AI機器人創新產品獎”。該獎項旨在表彰在機器人領域具有技術突破性與市場影響力的創新成果，此次獲獎既是行業對先楫半導體

  AI機器人 mcu 先楫半導體 1279瀏覽量