整車控制ECU是整個汽車控制的中心。司機的鑰匙信號、加速信號、制動信號都進入到整車控制ECU，整車控制ECU通過對這些信號的分析并綜合檢測傳感器的狀態(tài)，產生各個節(jié)點的操作信號，并通過CAN總線將控制指令送到相應的節(jié)點。電機控制ECU和轉向、制動ECU根據整車控制ECU的控制指令，操縱汽車按照要求行駛。高速CAN總線上還設置故障診斷ECU，負責整車故障信息的診斷和存儲，并控制故障信號顯示，還可以通過無線通訊系統(tǒng)和外部的故障診斷系統(tǒng)進行通訊。另外高速CAN總線上設置了車載記錄儀，其作用類似飛機的“黑匣子”，用于記錄行車數據，分析記錄整車系統(tǒng)的運行情況。控制網絡的低速總線采用LIN總線。LIN總線是單主機節(jié)點和一組從機節(jié)點多點總線，主控制器為主站，其它車身系統(tǒng)為從站，主控制器同時作為LIN總線和高速CAN總線的網關，將整個車身系統(tǒng)總線連成一個統(tǒng)一的網絡，這樣所有 ECU 都掛到總線上，極大地簡化了汽車內控制系統(tǒng)的線路聯(lián)系，達到簡化布線、提高系統(tǒng)可靠性和可維護性、降低成本、更好的協(xié)調各個控制子系統(tǒng)的目的。

　　隨著車載多媒體在車輛中的廣泛應用，GPS、電話、音響、電視、DVD等系統(tǒng)進入汽車內，這些裝置之間需要頻繁的通訊，而且信息量巨大，CAN總線或J1850總線無法滿足這些裝置間的通訊要求，因為傳輸地理信息(GI)、數字音頻信息或車輛位置信息至少需要5Mbps的網絡速度，這樣就出現了一種新型總線IDB-1394，可以支持100、200、400Mbps的通訊速度，完全可以滿足高速通訊的網絡需求。

　　CAN總線是一種控制策略總線，主要實現對車輛本身的控制，而IDB-1394總線則是以多媒體信息交互、共享為目的。為實現車身整體性能的優(yōu)化和實現CAN總線和IDB-1394總線間的信息流動，在兩總線間增加網關就可以實現車身總線網絡的一體化，從而實現車身的總線一體化控制。

　　5 我國在CAN總線研究的重點和關鍵技術問題

　　CAN符合ISO/OSI的參考模型，但只規(guī)定了物理層和數據鏈路層的協(xié)議，用戶需要自己開發(fā)應用層協(xié)議。如Rockwell公司的DeviceNet協(xié)議和Honeywell公司的SDS總線就是CAN協(xié)議基礎上的應用層協(xié)議。國內在這方面的應用研究則剛剛起步，為了縮短同國外轎車技術水平的差距并提高自身的競爭力，我國汽車CAN總線的研究重點應是研究和開發(fā)自己的汽車總線與網絡應用系統(tǒng)，針對具體的車型開發(fā)ECU的硬件和應用層的軟件，并構成車內網絡。

　　利用CAN總線構建一個車內網絡，需要解決以下關鍵技術問題：確定總線傳輸信息的速率、容量、優(yōu)先等級、節(jié)點容量等技術問題;在高電磁干擾環(huán)境下的數據的可靠傳輸;確定最大傳輸時的延時大小;網絡的技術;網絡的容錯和監(jiān)控、故障診斷等功能。

　　6 結論

　　隨著汽車技術的飛速發(fā)展，汽車總線這種有巨大應用前景的技術將得到更快的發(fā)展和更廣泛的應用。