国产精品久久久aaaa,日日干夜夜操天天插,亚洲乱熟女香蕉一区二区三区少妇,99精品国产高清一区二区三区,国产成人精品一区二区色戒,久久久国产精品成人免费,亚洲精品毛片久久久久,99久久婷婷国产综合精品电影,国产一区二区三区任你鲁

- AB32VG1開發(fā)套件

- 搖桿擴(kuò)展板

- ssd1306 1.3寸 OLED硬件整體框架如下如所示：

本項(xiàng)目使用的硬件資源包括 AB32VG1 開發(fā)平臺(tái)，搖桿擴(kuò)展版(包含一個(gè)joystick搖桿和四個(gè)按鍵)、SSD1306 OLED ,使用板載的支持的藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)無線通信功能。

  本次項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)軟件部分均是在RT-Thread Studio中進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，相關(guān)軟件包均能通過軟件倉庫獲取到。

## RT-Thread系統(tǒng)使用情況 和

   本次項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)中使hi用到的軟件包如下，包括ssd1306 oled驅(qū)動(dòng)包和bluetrum_sdk 包。使用到的組件包括串口、GPIO和軟件模擬IIC組件。

## 程序模塊說明

- 搖桿驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

  搖桿主要使用的是ADC來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過讀取搖桿中的電位器的電壓值，來判斷當(dāng)前搖桿的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)示例代碼如下。

static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_adc_device_t adc_dev;
    rt_uint32_t value, vol;
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    /* 查找設(shè)備 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (adc_dev == RT_NULL)
    {
    rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
    return RT_ERROR;
    }

    /* 使能設(shè)備 */
    ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_1);
    /* 讀取采樣值 */
    value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_1);
    rt_kprintf("the value is :%d \n", value);
    /* 轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)電壓值 */
    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);
    /* 關(guān)閉通道 */
    ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_1);
    return ret;
}

- OLED驅(qū)動(dòng)程序

void ssd_1306_draw()
{
  ssd1306_Init();

  ssd1306_Fill(BLACK);

  ssd1306_DrawCircle(32, 32, 25,WHITE);  // 32 32
  ssd1306_Line(32, 7, 32, 57, WHITE);
  ssd1306_Line(7, 32, 57, 32, WHITE);
  ssd1306_fillCircle(32,32,2,WHITE);


   /* A */
   ssd1306_DrawCircle(88, 30, 12,WHITE);

   /* B */
   ssd1306_DrawCircle(115, 24, 12,WHITE);

   /* joystick */
   ssd1306_Line(70, 50, 120, 50, WHITE);
   ssd1306_fillCircle(95,50,3,WHITE);


   ssd1306_Line(70, 60, 120, 60, WHITE);
   ssd1306_fillCircle(95,60,3,WHITE);
   ssd1306_UpdateScreen();
   
   }

- 屏幕圖形繪制程序設(shè)計(jì)

- 遙控器應(yīng)用界面設(shè)計(jì)

static void ctl_test()
{
    rt_adc_device_t adc_dev;
  rt_uint32_t value, vol;
  rt_uint16_t x_x, x_y;
  rt_uint16_t joystick_x, joystick_y;
  rt_uint16_t joystick_y_max;

  rt_err_t ret = RT_EOK;

  rt_kprintf(" %s\n",__FUNCTION__);
  rt_kprintf("ssd1306_Init ... \n");

  ssd1306_Init();

  ssd1306_Fill(BLACK);



  ssd1306_DrawCircle(32, 32, 25,WHITE);  // 32 32
  ssd1306_Line(32, 7, 32, 57, WHITE);
  ssd1306_Line(7, 32, 57, 32, WHITE);
  ssd1306_fillCircle(32,32,2,WHITE);


   /* A */
   ssd1306_DrawCircle(88, 30, 12,WHITE);

   /* B */
   ssd1306_DrawCircle(115, 24, 12,WHITE);

   /* joystick */
   ssd1306_Line(70, 50, 120, 50, WHITE);
   ssd1306_fillCircle(95,50,3,WHITE);


   ssd1306_Line(70, 60, 120, 60, WHITE);
   ssd1306_fillCircle(95,60,3,WHITE);
   ssd1306_UpdateScreen();


  /* 查找設(shè)備 */
  adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
  if (adc_dev == RT_NULL)
  {
  rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
  return RT_ERROR;
  }
  /* 使能設(shè)備 */
  ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_1);

  ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_2);

    while(1)
    {



        /* 讀取采樣值 */
        value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_1);
//        rt_kprintf("PB2_ADC4 adc0 :%d \n", value);
        /* 轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)電壓值 */
        vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
//        rt_kprintf("adc0 the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);

//        rt_kprintf("\r\n");

        x_x = 70+ value * 50/CONVERT_BITS;
        joystick_x = 7 + value*50/CONVERT_BITS;

        /* 讀取采樣值 */
        value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_2);
//        rt_kprintf("PB1_ADC3 adc1  :%d \n", value);
        /* 轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)電壓值 */
        vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
//        rt_kprintf("adc1 the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);

        x_y = 70+ value * 50/CONVERT_BITS;
        joystick_y = 57 - value*50  /CONVERT_BITS;

        ssd1306_fillCircle(32, 32, 37,BLACK);
        ssd1306_DrawCircle(32, 32, 25,WHITE);  // 32 32
        ssd1306_Line(32, 7, 32, 57, WHITE);
        ssd1306_Line(7, 32, 57, 32, WHITE);


        // 求坐標(biāo) 將 圓點(diǎn)的軸坐標(biāo)固定到圓周內(nèi)部

        joystick_y_max = sqrt(25*25-((joystick_x-32)*(joystick_x-32)));
        if(joystick_y>32)
        {
            if(joystick_y-32 >= joystick_y_max)
                joystick_y=joystick_y_max+32;
        }
        else if(joystick_y<32) {
            if(32-joystick_y >=joystick_y_max)
                joystick_y=32-joystick_y_max;
        }

        ssd1306_fillCircle(joystick_x,joystick_y,2,WHITE);
        // oled show

        // 局部清屏
        ssd1306_fillRect(60, 46, 125, 66,BLACK);

        ssd1306_Line(70, 50, 120, 50, WHITE);
        ssd1306_Line(70, 60, 120, 60, WHITE);

        ssd1306_fillCircle(x_x,50,3,WHITE);
        ssd1306_fillCircle(x_y,60,3,WHITE);

        ssd1306_UpdateScreen();

        rt_thread_mdelay(5);

    }
  /* 關(guān)閉通道 */
  ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_1);
  ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL_2);


}


/* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */

//MSH_CMD_EXPORT(adc_oled, adc voltage loop);
INIT_APP_EXPORT(adc_oled);

- 代碼倉庫

ab32vg1-remote-control: rtt大賽作品 基于RISC-V的多功能遙控器設(shè)計(jì) (gitee.com)

演示效果已經(jīng)上傳B站，如果后續(xù)有更新，會(huì)同步更新視頻內(nèi)容。

https://www.bilibili.com/video/BV12F41187Dp/