国产精品久久久aaaa,日日干夜夜操天天插,亚洲乱熟女香蕉一区二区三区少妇,99精品国产高清一区二区三区,国产成人精品一区二区色戒,久久久国产精品成人免费,亚洲精品毛片久久久久,99久久婷婷国产综合精品电影,国产一区二区三区任你鲁

RT-Thread使用情況概述：

整個方案涉及的技術棧有：硬件選型，RT-Thread 程序，API 接口對接，硬件屬性調整，通過這個作品，鍛煉了我實現產品的能力，讓我對產品設計的不同方面 都加深了理解。

內核部分：使用了線程、定時器

組件部分：無

硬件部分：

1. AV32V1G開發板

2. 28BYJ4一個

3. ULN2003 電機驅動板一塊

設備驅動：

GPIO

核心模塊AV32V1G是集成藍牙，USB,160K超大RAM的 模組，引出了非常多的引腳，使用起來非常方便，可以直接通過 USB 供電。驅動步進電機是通過4個GPIO接口 配合定時器從而驅動 28BYJ4。

軟件：

軟件方案自我感覺比較簡單，運行方式如下如

其中運行的刻度，和速度方向都可以單獨配置 或者在運行途中配置，其中速度和刻度設為了全局 變量 可以隨時在運行時調整，從而改變運行行為。

，

代碼：https://gitee.com/xwmy94/rtt/blob/master/main.c

視頻中 每間隔2秒 速度加10ms 循環轉動。