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基于Vishay VEML6040 的顏色識別裝置的設(shè)計(jì)

此項(xiàng)目基于Vishay VEML6040 與NXP LPC824,進(jìn)行顏色的識別,在顯示屏上面進(jìn)行打印,同時(shí)使LED進(jìn)行相應(yīng)的動作。在這里,如果將LED替換成電機(jī),那么就會成為一個(gè)完整的物品分揀裝置。

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項(xiàng)目簡介
此項(xiàng)目基于Vishay VEML6040 與NXP LPC824,進(jìn)行顏色的識別,在顯示屏上面進(jìn)行打印,同時(shí)使LED進(jìn)行相應(yīng)的動作。在這里,如果將LED替換成電機(jī),那么就會成為一個(gè)完整的物品分揀裝置。
硬件說明

此產(chǎn)品的硬件框圖比較簡單,就是一個(gè)LPC824的最小系統(tǒng),加上以下三個(gè)部分

1、Vishay VEML6040傳感器,作為采集裝置

2、核心為LPC11U35的下載器,固件為CMSIS-DAP

3、顯示屏一個(gè)

硬件具體情況請參考

http://bbs.elecfans.com/jishu_1121001_1_1.html

軟件說明

軟件是根據(jù)世平集團(tuán)給出的例程進(jìn)行修改,例程的解析請參考http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1121004&extra=


這塊簡單介紹一下算法。一般來說,光都是由三種原色組成的,三種原色為紅綠藍(lán),其他的顏色都是由這三種光按照比例混合而成。這里我僅用六種顏色作為演示,分別為紅綠藍(lán)黃靛與品紅,它們的組成情況如下

t01c56c3b941f6560f9.jpg

由此可以看出,只要以1/3比例作為分界點(diǎn),就能定義出這六種顏色。比方說紅色大于紅綠藍(lán)之和1/3,綠色藍(lán)色小于紅綠藍(lán)之和1/3,那么就是紅色;紅色小于紅綠藍(lán)之和1/3,綠色藍(lán)色大于紅綠藍(lán)之和1/3,那么就是靛色。

QQ截圖20170407011332.jpg

點(diǎn)燈的代碼為void Board_LED_Set(uint8_t LEDNumber, bool State);,事實(shí)上,這個(gè)代碼可以用來操控任何一個(gè)普通的GPIO口,只要去開發(fā)板定義那里將LEDNumber映射到相應(yīng)的IO口即可。

QQ截圖20170407011343.jpg


最終還是以LED模擬電機(jī)進(jìn)行演示。

演示效果


最后的演示效果如下,筆者這里只演示黃色的,就是在識別到黃色時(shí),LED會閃爍一下,每檢測一次就會閃爍一次






評論區(qū)(1 )
  • furui777: chen000000009,你好!我看了你的設(shè)計(jì)非常好,我想給你題個(gè)建議,看你可想做,可以開發(fā)一個(gè)垃圾自動分揀系統(tǒng),是在垃圾處理站,我手上有項(xiàng)目,可以加540653078的QQ

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