聚豐項目 > 基于AB32VG1的整車UDS故障診斷
使用中科藍訊 AB32VG1的硬件spi驅動CAN控制器，實現一個簡易的UDS故障診斷儀，并且搭建一個簡易的診斷實現框架，便于后續其他診斷服務的實現。
箕尾1
箕尾1
團隊成員
箕尾1 SW
硬件部分主要由三個部分組成：
中科藍訊 AB32VG1的開發板用于UDS診斷應用層和傳輸層的實現，驅動MCP2515實現CAN的數據鏈路層，MCP2515則使用TJA1050實現CAN物理層通信，目前使用SSD1306實現故障顯示功能，后續則進一步通過藍牙實現故障及數據流的顯示功能；
硬件框圖如下：
軟件主要分為兩個部分：
驅動部分，主要是AB32VG1驅動SPI控制MCP2515進行CAN收發，另外一個是使用RTT的中間件驅動SSD1306進行數據顯示
協議實現部分，主要是實現一個簡易的傳輸層的多幀收發協議框架和一個１９故障碼讀取的應用層協議，主要的框圖如下：
源碼地址：https://github.com/wangduo1991/RTT-UDS
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