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基于中科藍(lán)訊AB32VG1小球

通過中科藍(lán)訊AB32VG1控制小球移動，藍(lán)牙進(jìn)行收發(fā)發(fā)數(shù)據(jù)，通過在手機端藍(lán)牙助手輸入WAXD控制前后左右移動。通過TB6612FNG電機驅(qū)動模塊來控制電機編碼器。加入MPU6050來進(jìn)行平衡。

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團(tuán)隊介紹

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團(tuán)隊成員

王璐 學(xué)生

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項目簡介
通過中科藍(lán)訊AB32VG1控制小球移動，藍(lán)牙進(jìn)行收發(fā)發(fā)數(shù)據(jù)，通過在手機端藍(lán)牙助手輸入WAXD控制前后左右移動。通過TB6612FNG電機驅(qū)動模塊來控制電機編碼器。加入MPU6050來進(jìn)行平衡。
硬件說明

主控為AB32VG1,使用藍(lán)牙HC02，TB6612FNC電機驅(qū)動，LM25硬件.png96 開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器 ，硬件PCB通過立創(chuàng)EDA進(jìn)行構(gòu)建，外加球形外殼。

軟件說明

軟件.png

演示效果

手機藍(lán)牙控制移動

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