昱感微超級攝像頭B

型號：配激光雷達

--- 產品參數 ---

分辨率 640*512 (VGA)

--- 產品詳情 ---

昱感微采用最前沿的多維像素多模態前融合技術，將可見光攝像頭、紅外攝像頭、激光雷達的探測數據在前端（數據獲取時）融合，并以“多維像素”的數據格式通過GMSL接口輸出，為自動駕駛和機器視覺提供目標與環境的“多模態語義”精準信息。

技術參數

融合精度：雷達與圖像完成像素級融合精度
融合響應時間：圖像以每秒30幀速度輸出，其中每3幀圖像對應1幀雷達數據，完成時空對齊，組成多維像素融合幀。多維像素融合幀每一子幀從系統同步觸發（幀同步）開始捕獲目標到數據輸出完成的延時小于50毫秒。

紅外攝像頭規格

分辨率：640*512 (VGA)
幀率：30fps
FOV（視場角）：46°x 37°

可見光攝像頭規格

分辨率：3840*2160 (8M)
幀率：30fps
FOV: 可配置

激光雷達規格

126線TOF固態激光雷達(Lidar)

測距：0.5m ~ 200m
精度：+/-5cm@1sigma
FOV(垂直)：50° /角分辨率：0.2°
FOV(水平)：120° /角分辨率：0.2°
幀率：10fps

整機規格

尺寸：225x64x300(mm)
功耗：34W（峰值功率）
供電要求：12V 3A

應用場景

昱感微超級攝像頭不僅可應用于通用的AI機器視覺，包括自動駕駛、機器人以及低空無人機等領域，還可以應用于智慧城市和精密測量測繪等所有需要“感知”的領域，應用前景非常廣闊。

乘用車：L3/L4級自動駕駛，支持在各種天氣和復雜路況下獲取多維環境感知信息
工業：自動掃地車、自動農機、工業機器人、無人機、倉儲貨運車等
智慧交通/城市：交通監控、安防系統的智能分析
一些特殊環境下（例如礦洞、水下等）自動精密測量測繪

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