昱感微采用最前沿的多維像素多模態前融合技術，將可見光攝像頭、紅外攝像頭、4D毫米波的探測數據在前端（數據獲取時）融合，并以“多維像素”的數據格式通過GMSL接口輸出，為自動駕駛和機器視覺提供目標與環境的“多模態語義”精準信息。

昱感微超級攝像頭A可直接通過標準的 serdes 接口連接域控，也可通過PCIE轉接卡從serdes接口轉到PCIE接口，直接連接到電腦端或者支持PCIE的域控機箱。關于產品的詳細介紹、PCIE連接操作以及安裝流程，請點擊下方鏈接獲取。
 

技術參數

融合精度：雷達與圖像完成像素級融合精度
融合響應時間：圖像以每秒30幀速度輸出，其中每3幀圖像對應1幀雷達數據，完成時空對齊，組成多維像素融合幀。多維像素融合幀 每一子幀從系統同步觸發（幀同步）開始捕獲目標到數據輸出完成的延時小于50毫秒。
紅外攝像頭規格
分辨率：640*512 (VGA)
幀率：30fps
FOV（視場角）：46°x 37°
可見光攝像頭規格
分辨率：3840*2160 (8M)
幀率：30fps
FOV: 可配置
毫米波雷達規格
77GHz 成像雷達傳感器，6發8收，48通道先進級聯雷達天線設計

測距：0.25m ~ 285m
速度范圍：-115~55（m/s）
精度：±0.06m/s
水平FOV：±12°(230m) / ±60°(40m)
俯仰FOV：±10°（200m）
角度精度：±0.2°（Az）/ ±0.5°（EI）
刷新周期：55ms（15fps）
整機規格
尺寸：175mm X 100mm X 60mm
功耗：26W
供電要求：12V 3A
 

應用場景

昱感微超級攝像頭不僅可應用于通用的AI機器視覺，包括自動駕駛、機器人以及低空無人機等領域，還可以應用于智慧城市和精密測量測繪等所有需要“感知”的領域，應用前景非常廣闊。

乘用車：L3/L4級自動駕駛，支持在各種天氣和復雜路況下獲取多維環境感知信息
工業：自動掃地車、自動農機、工業機器人、無人機、倉儲貨運車等
智慧交通/城市：交通監控、安防系統的智能分析
一些特殊環境下（例如礦洞、水下等）自動精密測量測繪