具體跌倒算法實現流程如圖9所示。
圖9 ?跌倒算法實現流程圖
3、實驗分析
為了驗證系統和算法的有效性，實驗設置為跌倒和日常生活動作兩種，其中包括原地起跳、起立坐下、走路、跑、上下樓梯和前后左右四個方向跌倒。考慮到老年人的身體，不適合做劇烈運動和跌倒測試，實驗選取10名20~30歲不同身高、體重、性別的年輕人來模擬實驗。同時為了模仿老年人行動遲緩的特點，我們在實驗者左右小腿各捆綁1kg沙袋，以達到減慢行走速度的效果。當合加速度的閾值為3.5g，X軸或Y軸角度的閾值為70o時，實驗結果見表1，跌倒事件都能被準確識別并報警。
表1 ?跌倒事件檢測成功率
表2日常活動事件檢測誤判率
4、結束語
本文設計開發了一種可穿戴式跌倒檢測系統，該系統以STM32為主處理器，接收來自MPU6050傳感器的數據并進行分析判斷，并提出一種有效的檢測算法。該系統還設計了有效的檢測報警裝置，藍牙4.0模塊向匹配的安卓手機發出報警信號，手機打開GPS，將跌倒地理信息通過短信形式向預設的手機號碼和醫院急救系統發送短信報警。實驗結果顯示，該設備穿戴方便，對于跌倒事件的判斷具有較高的準確性，能第一時間報警使老人能夠得到及時救治。