一、產品描述
GPS02-UBX模塊是基于u-blox最新款IC M10系列研發的一款全球衛星系統定位GPS/北斗模塊。它可以支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo四模定位(四選三，BDS和GLONASS不能同時使用)。GPS02-UBX模塊能看到更多的衛星，有著更高的靈敏度，從而為用戶獲得更低漂移的精準定位，給客戶提供了高品質、抗干擾強、低功耗的定位導航解決方案。
1.產品特性
- 支持BDS B1I/B1C, GPS L1 C/A, GLO L1OF, Gal E1頻點
- 支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo的單模、雙模、多模工作，并可通過指令相互切換，默認BDS/GPS/Gal三模工作
- 支持A-GNSS輔助定位
- 多衛星低漂移
- 支持對有源天線供電
- 具有備份電源輸入接口
- 支持熱啟動
- 支持外部復位
- 支持UART和I2C接口
- 冷啟動捕獲靈敏度可達-148 dBm，跟蹤靈敏度可達-166dBm
2.性能參數
| 參 數 | 描述 | 最 小 | 典 型 | 最 大 | 單 位 | 條 件 |
| 運 行 條 件 | ||||||
| 工作電壓范圍 | VCC | 2.7 | 3.3 | 3.6 | V | |
| V_BCKP | 2.5 | 3.3 | 3.5 | V | ||
| 溫度 | 工作 | -40 | 85 | ℃ | ||
| 存儲 | -40 | 125 | ℃ | |||
| 電 流 消 耗 | ||||||
| 接收電流 | < 25 | mA | VCC=3.3V, V_BCKP=3.3V | |||
| 體眠電流 | < 35 | uA | VCC=0V, V_BCKP=3.3V | |||
| 射 頻 參 數 | ||||||
| 定位精度 | 水平 | < 3 | m | @開闊地 | ||
| 高程 | < 4.5 | m | ||||
| 測速精度 | <0.1 | m | ||||
| 靈敏度 | 捕獲 | -148 | dBm | |||
| 跟蹤 | -166 | dBm | ||||
| 外接天線增益 | 30 | dB | ||||
| 測速精度 | < 0.1 | m/s | ||||
| 首次定位時間 TTFF | 冷啟動 | < 28 | s | |||
| 熱啟動 | 1 | s | ||||
| 重捕獲 | 1 | s | ||||
| 串 口 參 數 | ||||||
| 串口波特率 | 4800 | 38400 | 921600 | bps | ||
| 數據更新率（單系統） | BDS/GPS/ GLONASS/ Galileo | 1 | 18 | Hz | 默認1 Hz | |
| 數據更新率（雙系統） | BDS+GPS | 1 | 10 | Hz | ||
| BDS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| GPS+GLONASS | 1 | 10 | Hz | |||
| GPS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| GLONASS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| 數據更新率（三系統） | GPS+Galileo+GLONASS | 1 | 10 | Hz | ||
| GPS+Galileo+BDS | 1 | 10 | Hz | |||
二、應用領域
- 個人定位和導航產品
- 車載、船舶定位導航
- 物聯網
- 手持便攜設備
三、應用電路圖
有源天線接法如下：
無源天線接法如下：
四、模塊尺寸
