PROFINET概述
PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International (PI) 自動化的標準通訊協議。在其眾多特征中的以下幾個解釋了PROFINET的作用。
靈活的網絡結構
PROFINET是基于IEEE標準的并100%兼容于以太網，從而可以以線型、星型或環行網絡的形式，同時以電纜或光纜形式適應于各種使用環境。
綜合診斷
PROFINET包含了針對于現場設備和網絡的智能診斷功能。非循環診斷數據提供了包括網絡結構圖的設備和網絡狀態的重要信息。
高效率
PROFINET整合了自動響應的冗余解決方案。
實時響應
通訊在一個的電纜中可覆蓋所有的應用，從簡單控制到高要求的運動控制場合。對高精度閉環控制任務而言，精確和同步的數據傳輸在抖動小于1 μs的時間精度要求嚴苛條件下依然可以實現。
擴展的系統結構
除了傳統的由一個控制器和其現場設備組成的自動化結構以外，包含智能現場設備的多層結構以及多個控制器的現場設備和輸入模塊共享使用都可以成為現實。
PROFINET技術
PROFINET是一種結合了其他公司IT資源的用于工廠自動化的工業以太網標準。它提供了兼容PROFIBUS的功能。已創立的IT標準被用于通訊的底層：TCP，UDP和IP.XML被用于作為設備文檔（GSDML文檔）的描述語言。
兩種可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO，類似于PROFIBUS DP，是一種離散式I/O系統；PROFINET CBA，用于基于模塊化的更大的系統中。
PROFINET提供了在工廠自動化的不同應用中的可擴展的通訊。
PROFINET NRT（非實時）適用于非限時過程自動化，時鐘頻率大約為100毫秒。
PROFINET RT（實時）提供了一種優化性能的通訊方式（10毫秒時鐘頻率），可勝任大多數工廠自動化任務。
PROFINET IRT（多層實時）需要特殊通訊硬件使得時鐘頻率小于1毫秒，擾動精度小于1微秒。這種方式主要用于運動控制應用。
PROFINET IO使用了一種離散式I/O視圖，類似于PROFIBUS DP。IO控制器（例如PLC）在運行一個自動化程序，IO設備（例如磁致伸縮傳感器）會遠程分配一個現場設備，同時IO監視器（例如編程設備）會用于運行和診斷。
PROFINET IO的配置與PROFIBUS的類似。現場總線（例如以太網絡結構）是在配置時分配到控制系統的。IO設備是在基于GSDML文件內容的實際系統中配置的。完成配置后，操作員向IO控制器（PLC）下裝數據，同時IO控制器負責與IO設備之間的數據傳輸。
一個IO設備通過其IP地址在PROFINET（同時也可借助外界IT元件）接口內尋址。數據可以由IO控制器傳輸至IO設備（反之亦然），可循環（對過程數據而言）。除此之外，參數數據可以在IO設備配置時非周期性傳輸，或者使用PLC編程功能塊。
| 參數 | 規格 |
| 輸入 | |
| 測量數據 | 位置，速度（絕對值） |
| 測量范圍 | RP 鋁成型外殼：50 – 5080 mm RH耐壓外管:50 – 7620 mm |
| 輸出 | |
| 介面 | Profinet I0 RT |
| 數據格式 | BRSEN Profile and Encoder Profile 4.1 |
| 傳輸速度 | 最大 100Mbit/s |
| 過壓保護 | 最大 36 Vdc |
| 精度 | |
| 分辨率 | 5 um / 用戶可以利用 GSD 文文件自由更改 |
| 非線性度 | < 滿量程的土 0.01% （最小土 50 pm） |
| 重復精度 | < 滿量程的 ± 0.001% （最小 ± 2.5 pm） |
| 溫度系數 | < 15 ppm / °C |
| 滯后 | < 4 μm |
| 工作條件 | |
| 工作溫度 | – 40 至 +75 °C |
| 濕度 / 露點 | 濕度 90%，不能結露 |
| 保護 | RP 鋁成型外殼: IP65 RH 耐壓外管: IP67 （配對接頭必須鎖緊）或IP68（如選配直出電纜） |
| 沖擊指標 | 100 g （單一沖擊） / IEC 標準 68-2-27 |
| 振蕩指標 | 15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 標準 68-2-6 （耐久性） |
| EMC 測試 | 放射 EN 50081-1，抗擾 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等級 3/4，A 類，CE 認證 |
| 磁鐵速度 | 任何 |
| 結構,材料 | |
| 故障指示 | 電子頭尾蓋帶LED 顯示 |
| RP 鋁成型外殼 | 傳感器頭:鋁 傳感桿:鋁 位置磁鐵:滑塊磁鐵或浮動磁鐵 |
| RH 耐壓外管 | 傳感器頭:鋁 傳感桿和法蘭:304 L 不銹鋼 外管壓力:350 bar / 690 bar （峰值） 位置磁鐵:環形磁鐵，浮動磁鐵或浮球 |
| 安裝 | |
| 安裝位置 | 任意方位 |
| RP 鋁成型外殼 | 可移動固定夾片（需以 M5 縲釘作固定） |
| RH 耐壓外管 | 帶縲紋法蘭公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A |
| 一般鎖力 | 45 N-m |
| 電氣連接 | |
| 接頭選型 | 2個4針M12信號接頭;1個4針M12電源接頭 |
| 輸入電壓 | +24 Vdc （-15 / +20%） |
| 極性保護 | 最大 -30 Vdc |
| 超壓保護 | 最大 36 Vdc |
| 秏電量 | 一般 100 mA內 |
| 波動 | < 1 % S-S |
| 電器沖擊量 | 500 V （DC 接地與機械外殼地線之間） |
Profinet的主要特征:
-絕對位置測量
-速度測量
-傳感器狀態
-錯誤信息(磁鐵狀態)
Profinet接口
傳感器滿足Profinet10.工業以太網標準，可以作為分布式外圍設備直接工作在網絡內。
Profinet具有高速數據傳輸和實時響應的特點，并通過了PNO ( Profinet用戶組織)的官方認證。
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統使用設計的，內置于液壓缸內部，耐壓可達34MPa連續（69MPa峰值）。安裝螺紋規格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
RH系列Profinet尺寸圖
注：圖中所示的上下死區表示傳感器在該區域內的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據客戶要求作出適當修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術特別提出。
鋁型材外置結構尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結構，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。
RP系列Profinet尺寸圖
傳感器接線方式
航空插頭連接時，以針腳和相對應的線色定義
防水接頭直接出線時，以線色定義
