EtherCAT接口.
磁致伸縮位移傳感器完全符合EtherCAT現場總線標準，可作為一個從站連接到總線系統。EtherCAT是一個開放式的現場總線系統，它建立在以太網技術(IEEE802.3)基礎之上，具有數據傳輸速率高、響應時間短和實時執行的性能特點，它已成為IEC/PAS62407國際標準，是ISO15745-4的一部份。并正在集成到IEC61158、IEC61784和IEC61800-7標準之中。
把帶有EtherCAT接口的磁致伸縮位移傳感器連接到一個EtherCAT現場總線系統是非常容易的。通過系統管理軟件(例如BECKHOFF公司的TwinCAT)，用戶可以從XML文件(隨傳感器提供)中得到傳感器的所有參數，而在傳感器上無須再做任何設置。傳感器可以轉人“分布式時鐘狀態”(僅適用于1-5個磁鐵)，而使測量和PLC同步。
| 參數 | 規格 |
| 輸入 | |
| 測量數據 | 位置，速度（絕對值） |
| 測量范圍 | RP 鋁成型外殼：50 – 5080 mm RH耐壓外管:50 – 7620 mm |
| 輸出 | |
| 介面 | EtherCAT以太網控制自動化技術 |
| 數據格式 | EtherCAT100Base-TX，快速以太網 |
| 傳輸速度 | 最大 100Mbit/s |
| 過壓保護 | 最大 36 Vdc |
| 精度 | |
| 分辨率 | 5 um / 用戶可以利用 GSD 文文件自由更改 |
| 非線性度 | < 滿量程的土 0.01% （最小土 50 pm） |
| 重復精度 | < 滿量程的 ± 0.001% （最小 ± 2.5 pm） |
| 溫度系數 | < 15 ppm / °C |
| 滯后 | < 4 μm |
| 工作條件 | |
| 工作溫度 | – 40 至 +75 °C |
| 濕度 / 露點 | 濕度 90%，不能結露 |
| 保護 | RP 鋁成型外殼: IP65 RH 耐壓外管: IP67 （配對接頭必須鎖緊）或IP68（如選配直出電纜） |
| 沖擊指標 | 100 g （單一沖擊） / IEC 標準 68-2-27 |
| 振蕩指標 | 15 g / 100 – 2000 Hz / IEC 標準 68-2-6 （耐久性） |
| EMC 測試 | 放射 EN 50081-1，抗擾 EN 50082-2， EN 61000-4-2/3/4/6，等級 3/4，A 類，CE 認證 |
| 磁鐵速度 | 任何 |
| 結構,材料 | |
| 故障指示 | 電子頭尾蓋帶LED 顯示 |
| RP 鋁成型外殼 | 傳感器頭:鋁 傳感桿:鋁 位置磁鐵:滑塊磁鐵或浮動磁鐵 |
| RH 耐壓外管 | 傳感器頭:鋁 傳感桿和法蘭:304 L 不銹鋼 外管壓力:350 bar / 690 bar （峰值） 位置磁鐵:環形磁鐵，浮動磁鐵或浮球 |
| 安裝 | |
| 安裝位置 | 任意方位 |
| RP 鋁成型外殼 | 可移動固定夾片（需以 M5 縲釘作固定） |
| RH 耐壓外管 | 帶縲紋法蘭公制 M18 x 1.5 或英制 3/4″- 6 UNF-3A |
| 一般鎖力 | 45 N-m |
| 電氣連接 | |
| 接頭選型 | 6 針 D60 公接頭或直出電纜 |
| 輸入電壓 | +24 Vdc （-15 / +20%） |
| 極性保護 | 最大 -30 Vdc |
| 超壓保護 | 最大 36 Vdc |
| 秏電量 | 一般 100 mA內 |
| 波動 | < 1 % S-S |
| 電器沖擊量 | 500 V （DC 接地與機械外殼地線之間） |
耐高壓的外管設計
RH傳感器具有耐高壓的不銹鋼外管和法蘭，可以安裝在任何對空間要求苛刻的應用場合。通過環形或U型磁鐵沿耐壓外管非接觸的運動，實現位移測量
優點:
傳感器的電子頭和敏感元件可以在液壓回路不停止工作的情況下取出，方便維修。
RH系列EtherCAT尺寸圖
注：圖中所示的上下死區表示傳感器在該區域內的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據客戶要求作出適當修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術特別提出。
可靠的外殼設計
RP傳感器提供標準化的模塊結構，底座結構靈活易安裝。非接觸的位移測量通過兩種形式的永久磁鐵實現。
滑動磁鐵在鋁成型外殼的軌道上運動，通過一個帶球窩頭的推拉桿與運動部件相連。浮動磁鐵，直接安裝在機器的運動部件上，近距離懸浮在軌道上運動。磁鐵和軌道間的縫隙可以幫助修正安裝時的微小偏差。
RP系列EtherCAT尺寸圖
傳感器接線方式
航空插頭連接時，以針腳和相對應的線色定義
防水接頭直接出線時，以線色定義
