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虹科新品 | 堅(jiān)固耐用、易于安裝的虹科EtherCAT增量編碼器,幫你實(shí)現(xiàn)精確可靠的控制2022-07-17 14:13
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,也是工業(yè)自動(dòng)控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。01什么是增量編碼器?根據(jù)工作原理的不同,可以將編碼器分為增量型和絕對(duì)型兩種類別。相較于絕對(duì)編碼器而言,增量編碼器的增量信號(hào)并不指示特定位置,而是通過兩個(gè)相移90°的變化脈沖信號(hào)來反算出變化的位置信息。因此,增量編碼器 3011瀏覽量 -
虹科干貨 | 最簡單實(shí)用的CANopen介紹,看完你就明白了(1)2022-07-14 02:27
目前,CANopen通訊協(xié)議已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的使用,由于其面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思路,CANopen協(xié)議已成為歐洲等國家的自動(dòng)化公司標(biāo)配的通訊接口之一。在本系列文章中,我們將介紹CANopen協(xié)議的基礎(chǔ)內(nèi)容,包括對(duì)象字典、服務(wù)、SDO、PDO和主/從站節(jié)點(diǎn)等。如需CANopen軟硬件解決方案或培訓(xùn)服務(wù),請(qǐng)發(fā)郵件到support@hkaco.com聯(lián)系虹科工業(yè)CAN 4158瀏覽量 -
虹科干貨 | 最簡單實(shí)用的CANopen介紹,看完你就明白了(2)2022-07-14 02:14
在上一篇文章中,我們介紹了CANopen協(xié)議的基礎(chǔ)知識(shí)和核心概念,而在本篇文章中,我們將繼續(xù)講解CANopen通信基礎(chǔ)知識(shí)。本系列文章主要介紹CANopen協(xié)議的基礎(chǔ)內(nèi)容,包括對(duì)象字典、服務(wù)、SDO、PDO和主/從站節(jié)點(diǎn)等。如需CANopen軟硬件解決方案或培訓(xùn)服務(wù),可通過400-999-3848或support@hkaco.com聯(lián)系虹科工業(yè)控制團(tuán)隊(duì)!前文CAN 3424瀏覽量 -
虹科干貨 | 最簡單實(shí)用的CANopen介紹,看完你就明白了(3)2022-07-14 02:02
在上一篇文章中,我們對(duì)CANopen框架和CANopen的7種服務(wù)類型進(jìn)行了簡要介紹,而在本篇文章中,我們將展開介紹CANopen的對(duì)象字典、SDO和PDO等內(nèi)容。本系列文章主要是對(duì)CANopen協(xié)議進(jìn)行介紹,主要內(nèi)容包括對(duì)象字典、服務(wù)、SDO、PDO和主/從站節(jié)點(diǎn)等。如需CANopen軟硬件解決方案或培訓(xùn)服務(wù),可通過400-999-3848或supportCAN 3296瀏覽量 -
虹科干貨 | 如何進(jìn)行CANopen的一致性測試2022-07-01 01:26
您是否有過如下疑問“CANopen的一致性測試怎么做?”,“有沒CANopen一致性測試軟件,怎么獲取?”,“你們能否幫我們做CANopen的一致性測試?”近期虹科工程師簡單做了一個(gè)測試,與諸位分享。01CANopen的一致性測試概念可從CiA協(xié)會(huì)組織官方鏈接https://www.can-cia.org/services/test-center/了解相關(guān)信測試 1984瀏覽量 -
虹科案例 | 如何以最少的軟件配置和干預(yù)來調(diào)查和監(jiān)控關(guān)鍵系統(tǒng)上的CANopen數(shù)據(jù)?2022-07-01 01:24
CANopen協(xié)議目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、生產(chǎn)機(jī)械、特種車輛和醫(yī)療設(shè)備中。目前,大多數(shù)CANopen節(jié)點(diǎn)沒有內(nèi)置日志記錄或遠(yuǎn)程信息處理功能,網(wǎng)絡(luò)只是在沒有“記憶”的情況下即時(shí)生成/使用數(shù)據(jù)。然而,隨著工業(yè)4.0、智能工廠和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的興起和發(fā)展,利用好CANopen的數(shù)據(jù)有助于保持競爭力,其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)和避免故障、診斷罕見的問題和錯(cuò)誤、提高監(jiān)控系統(tǒng) 896瀏覽量 -
【虹科】5分鐘弄懂為什么IEEE 1588如此精確?2022-06-29 00:24
為什么IEEE1588如此精確?因?yàn)?個(gè)概念:硬件時(shí)間戳。因?yàn)橛蒊EEE1588-2008定義的精確時(shí)間協(xié)議(PTP)通過在主時(shí)鐘和從時(shí)鐘之間交換信息來工作。圖1.顯示PTP主時(shí)鐘和PTP從時(shí)鐘之間信息交換的順序圖。Sync和Delay_Request消息的出發(fā)和到達(dá)時(shí)間被保存為四個(gè)時(shí)間戳t1-t4。Follow_Up和Delay_Response消息用于將協(xié)議 1660瀏覽量 -
虹科方案 | 在電力行業(yè)中,如何在HSR/PRP/PTP 網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)濟(jì)高效地進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控?2022-06-29 00:22
摘要為了保障電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,西班牙國家發(fā)電廠和輸電局(UTE)需要使用標(biāo)準(zhǔn)工具記錄和監(jiān)控HSR/RPR網(wǎng)絡(luò)的流量。虹科RELY-REC是一種時(shí)間感知解決方案,可用于支持高可用性以太網(wǎng)、智能記錄和過濾的持續(xù)監(jiān)控。#案例背景現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)的復(fù)雜性不僅需要在設(shè)備投入使用之前進(jìn)行調(diào)試,還需要持續(xù)監(jiān)控。因?yàn)槿绻l(fā)生意外情況,這種方法可以進(jìn)行有效的取證分析,并基于大網(wǎng)絡(luò) 916瀏覽量 -
虹科干貨 | 虹科Automation softPLC入門操作指南(5)——項(xiàng)目自動(dòng)化2022-06-24 00:22
虹科KPAAutomationsoftPLC虹科KPAAutomationsoftPLC是為Linux、Xenomai、INtime、Windows等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)PLC的編程環(huán)境,十分適合需要使用IEC61131-3和PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)和進(jìn)行PLC編程的用戶。本篇文章將介紹如何在虹科KPAAutomationsoftPLC中通過編寫自動(dòng)化腳本來Automation 1671瀏覽量 -
使用虹科port的GOAL中間件和RENESAS RZ/T2M推動(dòng)實(shí)現(xiàn)下一代工廠自動(dòng)化2022-06-22 00:28
背景當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化需要更快、更精確的電機(jī)控制,以及通過下一代工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行及時(shí)和無縫的通信,其中包括PROFINET-RT、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK、OPCUA和TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的PROFINETCC-D/CC-LinkIETSN等。虹科的合作伙伴port推出的GOAL中間件與支持TSN的新一代RENESASRZ/T2工業(yè)控制 1418瀏覽量