動(dòng)態(tài)

• 發(fā)布了文章 2023-11-08 08:00

  STM32外部中斷大問(wèn)題

  

  問(wèn)題：一直進(jìn)入中斷，沒(méi)有觸發(fā)信號(hào)，也一直進(jìn)入。描述：開PA0為外部中斷，剛剛很好，一個(gè)觸發(fā)信號(hào)一個(gè)中斷，中斷函數(shù)沒(méi)有丟，也沒(méi)有搶跑，開PA1為外部中斷也是，都很好，只要能開到3個(gè)外部中斷以上，就會(huì)出現(xiàn)這種情況，明明沒(méi)有觸發(fā)外部中斷，可是中斷服務(wù)函數(shù)還是不斷的++。問(wèn)題一：電氣噪聲和抖動(dòng)電氣噪聲和抖動(dòng)是常見(jiàn)的問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致STM32的外部中斷不斷觸發(fā)，即使沒(méi)

  STM32 中斷 信號(hào)

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• 發(fā)布了文章 2023-11-07 08:00

  判斷高電平，低電平和方波的幾種方法

  

  讀取某一個(gè)上拉電平信號(hào)，它可能輸出是低電平，可能是高電平，可能是方波，并且這個(gè)方波不知道頻率何占空比，那么如何來(lái)通過(guò)程序來(lái)判斷呢？高電平和低電平都好說(shuō)，利用HAL庫(kù)讀取即可，如下：#include"stm32f4xx.h"#include"stm32f4xx_hal.h"intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config(

  低電平 方波 高電平

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• 發(fā)布了文章 2023-11-04 08:00

  MATLAB如何實(shí)現(xiàn)PID？

  

  MATLAB是一種非常強(qiáng)大的工具，用于實(shí)現(xiàn)和分析PID（比例-積分-微分）控制器。在MATLAB中，您可以使用控制系統(tǒng)工具箱來(lái)設(shè)計(jì)、模擬和調(diào)整PID控制系統(tǒng)。以下是一般步驟，演示如何在MATLAB中實(shí)現(xiàn)PID控制：1.打開MATLAB，啟動(dòng)MATLAB軟件。2.創(chuàng)建新的MATLAB腳本，在MATLAB命令窗口或編輯器中創(chuàng)建一個(gè)新的MATLAB腳本文件（.m文

  matlab PID 控制器 控制系統(tǒng)

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• 發(fā)布了文章 2023-11-03 08:00

  控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代碼

  

  微分（D）項(xiàng)是PID控制器的一個(gè)組成部分，它對(duì)系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的過(guò)度調(diào)節(jié)和減小響應(yīng)的快速變化。微分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中引入一個(gè)滯后效應(yīng)，以幫助系統(tǒng)平穩(wěn)響應(yīng)。以下是微分（D）項(xiàng)的詳細(xì)介紹：1.作用原理：微分項(xiàng)的計(jì)算基于誤差的變化率，通常是誤差隨時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。微分項(xiàng)根據(jù)誤差的變化率來(lái)計(jì)算控制輸出。微分項(xiàng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：2.影響：微分項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)的

  PID 代碼 控制算法

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• 發(fā)布了文章 2023-11-02 08:00

  控制算法PID之積分控制（I）的原理和示例代碼

  

  積分（I）項(xiàng)是PID控制器的一個(gè)重要組成部分，它對(duì)系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，即長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)誤差積累導(dǎo)致的誤差。積分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中引入一個(gè)積分效應(yīng)，以便持續(xù)減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。以下是積分（I）項(xiàng)的詳細(xì)介紹：1.作用原理：積分項(xiàng)的計(jì)算基于誤差的積分，通常是誤差隨時(shí)間的積分。積分項(xiàng)將誤差積累，并根據(jù)積分時(shí)間常數(shù)T(i)來(lái)計(jì)算控制輸出。積分項(xiàng)

  PID 控制器 控制算法

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• 發(fā)布了文章 2023-11-01 08:00

  控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代碼

  

  PID是“比例-積分-微分”的縮寫，是一種廣泛用于控制系統(tǒng)的反饋控制算法。PID控制器根據(jù)測(cè)量值與期望值之間的誤差來(lái)調(diào)整控制器的輸出，以使系統(tǒng)穩(wěn)定并盡可能接近期望值。下面是PID中P（比例控制）的基本介紹：比例（P）項(xiàng)是PID控制器中的一個(gè)重要組成部分，它根據(jù)當(dāng)前的誤差來(lái)計(jì)算控制輸出的一部分。比例項(xiàng)的主要目標(biāo)是根據(jù)誤差的大小來(lái)產(chǎn)生一個(gè)控制輸出，以便系統(tǒng)能夠快

  PID 控制 控制系統(tǒng)

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• 發(fā)布了文章 2023-10-31 08:00

  電平觸發(fā)、脈沖觸發(fā)、邊沿觸發(fā)的區(qū)別和示例代碼

  

  1，區(qū)別當(dāng)討論電平觸發(fā)、脈沖觸發(fā)和邊沿觸發(fā)時(shí)，需要考慮觸發(fā)條件、操作持續(xù)時(shí)間和觸發(fā)時(shí)機(jī)等方面的詳細(xì)差異。以下是基本的原理：1.電平觸發(fā)（Level-Triggered）：-觸發(fā)條件：電平觸發(fā)是基于信號(hào)保持在特定電平的條件觸發(fā)操作。通常，高電平觸發(fā)（信號(hào)為高電平時(shí)觸發(fā)）和低電平觸發(fā)（信號(hào)為低電平時(shí)觸發(fā)）是兩種常見(jiàn)的電平觸發(fā)方式。-操作持續(xù)時(shí)間：操作會(huì)持續(xù)進(jìn)行，

  代碼 信號(hào) 電平

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• 發(fā)布了文章 2023-10-30 08:00

  上下拉電阻的原理和4種應(yīng)用

  

  當(dāng)使用上拉電阻和下拉電阻時(shí)，你需要理解它們的具體應(yīng)用和原理以確保正確配置引腳，維持電平狀態(tài)，并避免電路問(wèn)題。以下是更詳細(xì)的解釋：上拉電阻：作用：上拉電阻用于保持引腳的電平在邏輯高（"1"）狀態(tài)。它的主要作用是確保在沒(méi)有外部輸入信號(hào)時(shí)，引腳的電平保持高電平狀態(tài)。原理：當(dāng)引腳上拉電阻與電源電壓（通常是Vcc或3.3V）連接時(shí)，引腳通過(guò)上拉電阻與電源電壓相連。這使

  電平 電路 電阻

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• 發(fā)布了文章 2023-10-29 08:00

  FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的區(qū)別

  

  問(wèn)題場(chǎng)景在FreeRTOS中創(chuàng)建了線程A、線程B，其中線程A優(yōu)先級(jí)大于線程B。線程A、B任務(wù)代碼如下:voidA(void*argument){while(1){printf("A\r\n");HAL_Delay(1000);}}voidB(void*argument){while(1){printf("B\r\n");HAL_Delay(1000);}}燒

  FreeRTOS RTOS 程序 線程

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• 發(fā)布了文章 2023-10-28 08:00

  STM32CubeMX介紹，功耗計(jì)算，中間件，CAD視圖

  

  1，概覽STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一員，從MCU/MPU選型，引腳配置，系統(tǒng)時(shí)鐘以及外設(shè)時(shí)鐘設(shè)置，到外設(shè)參數(shù)配置，中間件參數(shù)配置，它給STM32開發(fā)者們提供了一種簡(jiǎn)單，方便，并且直觀的方式來(lái)完成這些工作。所有的配置完成后，它還可以根據(jù)所選的IDE生成對(duì)應(yīng)的工程和初始化C代碼。除此以外，STM32CubeMX還提供了功耗計(jì)算工具，可

  CAD STM32 時(shí)鐘

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