硬 件 參 數
TQ D9E _CORE 核心板硬件資源列表
| 功能接口 | 數量 | 接口說明 |
| USB3.0 | 2 | 支持 USB3.0，其中 USB1可作為 OTG功能用于燒錄 |
| PCIE 3.0 | ≤2 | 支持 RC/EP模式 |
| Ethernet | ≤2 | 支持 2 個千兆以太網接口，支持 TSN |
| UART | ≤16 | 支持波特率 9600、115200等常用波特率 |
| MIPI_CSI | 1 | 4Lane MIPI CSI，支持 1080p30攝像頭 |
| Parallel CSI | ≤1 | 并口 CSI ，支持 1080p30 攝像頭 |
| CAN | ≤4 | 支持 CAN FD |
| MIPI_DSI | 1 | 4Lane MIPI DSI，支持最大分辨率為 2K |
| LVDS | 1 | 單路 LVDS 接口支持最大分辨率為 1080P，雙路 LVDS接口支持最大分辨率為 2K |
| I2C | ≤12 | 支持主模式和從模式，支持 7位和 10位從地址格式，支持多主機操作與超時檢測 |
| SPI | ≤8 | 支持主模式和從模式 |
| SARADC | 4 | 12bit SARADC，采樣率高達 5MHz，采樣電壓范圍：0-1.8V |
| SD/SDIO | ≤2 | 支持 SD3.0/SDIO |
| I2S | ≤6 | 4個單通道 I2S/TDM ,2個多通道 I2S |
| PWM | ≤8 | 最多支持 8個 PWM通道 |
備注：
① D9/D9 Plus 只支持一個屏顯示，MIPI DSI 接口與 LVDS 接口二選一。
② ADC_VIN0 為一組差分 ADC，將 ADC_VIN0_N 接地， ADC_VIN0_P 作為單端 ADC 的輸入端使用即可。
③ 上述表格資源列表中，數量標注值為其接口數量為最大化值，實際使用時可能會因為引腳功能復用而減少。另外，部分引腳在核心板使用并未引出，或者默認不可使用。TQD9_CORE 核心板引腳定義說明請查
閱《TQD9_CORE 核心板引腳功能查詢及復用表》等相關文檔。
TQ D9E _CORE 核心板尺寸圖
TQD9_BASE 底板功能接口
| 功能接口 | 數量 | 參數備注 |
| POWER | 1 | 3P 帶鎖孔綠色端子 5.08/90 度，12V 供電 |
| 方形指示燈 | 1 | 直插 4 位 LED 燈，從上往下 2 紅光 2 綠光 |
| 按鍵 | 1 | RESET 鍵 |
| 1 | USRKEY 鍵 | |
| 1 | AP_RST 鍵 | |
| 1 | SET_RST 鍵 | |
| CAN FD | 2 | 2x14P 帶鎖孔綠色端子 3.5/90 度，帶隔離 |
| RS232 | 2 | 2x14P 帶鎖孔綠色端子 3.5/90 度，RS232 電平 |
| RS485 | 2 | 2x14P 帶鎖孔綠色端子 3.5/90 度，RS485 電平，帶隔離 |
| DI | 2 | 2x14P 帶鎖孔綠色端子 3.5/90 度，光耦隔離 |
| DO | 2 | 2x14P 帶鎖孔綠色端子 3.5/90 度，繼電器隔離 |
| RTC | 1 | CR1220 RTC 電池座 |
| MINI PCIE | 1 | MINI PCIE 接口貼片 52P，高度 9mm，USB3.0 信號 |
| Audio | 2 | PH2.0mm 2P，SPKL 和 SPKR，3W@4ohm |
| 1 | PH2.0mm 2P，MIC | |
| 1 | CTIA 四段式耳機 | |
| HDMI（MIPI_DSI） | 1 | HDMI 側立式 19P， LT8912B 將 MIPI_DSI 信號轉 HDMI 信號 |
| SIM CARD | 1 | Nano SIM 卡座 |
| TF CARD | 1 | 自彈式 TF 卡座 |
| Ethernet | 2 | RJ45 接口，1000Mbps |
| USB3.0 | 3 | USB3.0 側插母座 |
| Type-C | 1 | Type-C 16P 母座，USB2.0 引出作為燒錄口 |
| SDIO WIFI/BT | 1 | 6221A-SRC，2.4G/5GHz，BLE4.2 |
| PCIE M.2 | 1 | M-Key 貼片 67P，高度 8.5mm，PCIE3.0 |
| UART | 1 | PH2.0mm 3P，Safety 打印信息(UART3)，TTL 電平，默認波特率 115200 |
| 1 | PH2.0mm 3P，Secure 打印信息(UART10)，TTL 電平，默認波特率 115200 | |
| 1 | PH2.0mm 3P，AP 域打印信息(UART15)，TTL 電平，默認波特率 115200 | |
| LVDS | 1 | 2.0 排針 2x15P，雙 8 LVDS 顯示接口 |
| 1 | MX1.25mm 6P，LVDS 觸摸接口 | |
| 1 | PH2.0mm 6P，LVDS 背光接口 | |
| 1 | 2.0 排針 2x3P，LVDS 電源選擇 | |
| ADC | 4 | 2.0 排針 2x20P 擴展接口引出，12bit SARADC，采樣率高達 5MHz，采樣 |
| OSPI | 2 | 2.0 排針 2x20P 擴展接口引出，OSPI1 和 OSPI2 |
TQD9_BASE 底板 尺寸圖
TQD9_BASE 底板 接口示意圖
