參數

角度范圍

360°

最大速度

16°/s

最小位移增量

1.0 mdeg

最大扭矩

30 N·m

中心負載能力

6500 N

單向重復精度，典型值

±0.35 mdeg

單向重復精度，保證值

±1.0 mdeg

雙向重復精度，典型值

±0.6 mdeg

雙向重復精度，保證值

±2.0 mdeg

精度，典型值

±3.5 mdeg

精度，保證值

±5.0 mdeg

擺動，典型值

±4.0 μrad

擺動，保證值

±8.0 μrad

偏心率，典型值

±1.4 μm

偏心率，保證值

±2.0 μm

慣性

56 kg.m2  

橫向順應性

0.1 μrad/N·m

原點

Optical, centered

原點重復精度

±0.5 mdeg

編碼器分辨率

0.001°

MTBF

20,000 h (25% load, 10% duty cycle)

電纜長度

3 m  

直徑

350 mm  

孔徑

280 mm

連接器類型

DB25 Male

螺紋類型

M6

最大耗電量

130 W

重量

27 kg  

順應性

RoHS 3, CE