特性
? 32位雙核CPU
– 300 MHz
– IEEE-754 單精度浮點單元(FPU)
– 三角函數加速器(TMU)
– Viterbi/復雜數學單元(VCU-I)
? 片上存儲器
– 1MB FLASH (ECC 保護)
– 1MB SRAM(ECC保護/奇偶校驗保護)
? 1MB 指令RAM，512KB 數據RAM
? 時鐘和控制
– 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器
– 片上晶振振蕩器和外部時鐘輸入
? 片上 10MHz 振蕩器
? 外部晶振頻率最高支持 20MHz
– 看門狗計時器模塊
– 丟失時鐘檢測電路
? 電源電壓：1.2V 內核、3.3V I/O
– 可生成 1.2V 電壓的內部 VREG
– 欠壓復位(BOR)電路
? 系統外設
– 6通道直接存儲器存取(DMA)控制器
– 103個獨立可編程多路復用GPIO引腳
– 在模擬引腳上提供21路數字輸入
– 增強型外設中斷擴展(ePIE)模塊
– 持多個具有外部喚醒功能的低功耗模
式(LPM)
– 嵌入式實時分析和診斷(ERAD)
? 通信外設
– 1個電源管理總線(PMBus)接口
– 1個內部集成電路(I2C)接口
– 2個控制器局域網(CAN)總線端口
– 2個串行外設接口(SPI)端口支持QSPI
– 2個與UART兼容的串行通信接口(SCI)
– 1個可兼容UART的本地互聯網絡(LIN)
– 1個外部存儲接口(EMIF)
? 模擬系統
– 5個 3MSPS 12位模數轉換器(ADC)
? 多達21個外部通道
? 每個ADC集成4個后處理模塊(PPB)
– 3個 2.67MSPS 14位模數轉換器(ADC)
? 多達21個外部通道
? 每個ADC集成4個后處理模塊(PPB)
– 2個12位緩沖數模轉換器(DAC)
– 7個帶12位參考數模轉換器(DAC)的窗口比較
器(CMPSS)
? 數字干擾濾波器
– 7個可編程增益放大器 (PGA)
? 可編程增益設置
? 可編程輸出濾波
? 增強型控制外設
– 24個具有增強特性的ePWM通道
? 16個高分辨率(45ps)HRPWM通道
? 具有高分辨率的集成死區支持
? 具有硬件跳閘區域(TZ)
– 7個增強型捕捉(eCAP)模塊
? 2個增強型捕捉模塊(HRCAP)
– 2個CW/CCW運行模式的增強型正交編碼器脈
沖(eQEP)模塊
– 4條Σ-Δ濾波器模塊(SDFM)輸入通道
? QXFast-FOC
– 無傳感器的磁場定向控制(FOC)
? 封裝
– 176 引腳LQFP
? 溫度
– -40℃至125℃結溫