【概述】
CBox是一款基于實時CPU+FPGA架構的一體化快速原型控制器產品。可方便和實際設備進行連接來進行控制算法的實時驗證。配置上EasyGo DeskSim軟件，方便完成系統模型編譯運行，實時調參，數據記錄等功能，從而進行半實物仿真。
【產品特色】
■一體化設計
體積小巧，便攜性好，方便安裝進機柜。
■功能強大
既可以基于CPU做20Khz以下的控制，又可基于FPGA 做幾百k的高速算法控制。
■接口豐富
含有豐富的IO接口以及通訊接口，可做分布式控制。
【硬件規格】
硬件配置 |
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| CPU | 2.4G四核處理器，安裝實時linux操作系統。4GB內存。 |
| FPGA 芯片 | Xilinx Spartan-6 LX75 |
| IO配置 | 模擬輸入: 16ch,16bit,±10V,200KS/s/ch,同步采集 模擬輸出：4ch,16bit,±10V,125KS/s/ch,同步輸出 PWM通道: 32路 LVTTL 3.3V 10MHZ 數字輸入: 18路 LVTTL 5V 10MHZ 數字輸出: 8路 LVTTL 5V 10MHZ Encoder信號：2組 |
| 軟件配置 | 基礎版：配置DeskSim實時軟件，支持算法模型在CPU上實時運行。FPGA支持 No Solver模式。控制速率最快可達20KHz。 高級版：配置DeskSim實時軟件以及EasyGo FPGA Coder工具包，支持算法模型在CPU和FPGA上實時運行，FPGA支持No Solver和FPGA Coder Solver兩種模式。控制速率可達幾百KHz。 |
