直線模組又名線性模組、直線滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手、直角坐標機器人、單軸機器人、KK模組等。直線模組最早是在德國開發使用的，因其單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等特點，深受設備制造商的青睞。直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中，其運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。

在日常使用中，我們常見的直線模組可以分為同步帶模組和滾珠絲杠模組。其中按型式又可以分為封閉式皮帶型直線模組、封閉式螺桿型直線模組、半封閉式皮帶型直線模組、半封閉式螺桿型直線模組、開放式皮帶型直線模組、開放式螺桿型直線模組，這些模組都有高精度,高剛性,體積小,易安裝,易維修的特點。

直線模組在使用過程中可單軸使用，也可以組合成XYZ形式的直角坐標機械手使用。可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。如有負載、行程都很大的一般情況下會選擇齒輪齒條傳動，這種形式跟普通模組在外觀以及結構上都有較大區別。

總的來說，滾珠絲桿模組具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負載能力強等特點，同步帶模組具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優勢，但是相較之滾動絲桿模組，同步帶的精度沒有絲桿的高。

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