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視覺顯著性的快速區(qū)域立體匹配算法

大小:0.83 MB 人氣: 2017-12-28 需要積分:1

  針對(duì)區(qū)域立體匹配算法對(duì)光照變化敏感,視差圖存在目標(biāo)和弱紋理區(qū)域的錯(cuò)配、邊界不平滑等問題,提出一種利用視覺顯著性特征改進(jìn)的快速區(qū)域立體匹配算法。該算法先利用顯著性檢測(cè)定位圖像主要目標(biāo)區(qū)域;再結(jié)合索貝爾( Sobel)邊緣特征和相角特征完成特征匹配、得到粗視差圖;最后通過檢測(cè)粗視差圖中的視覺顯著性,消除圖像弱紋理區(qū)域的突兀噪聲。相比絕對(duì)誤差累計(jì)(SAD)、平方誤差累計(jì)(SSD)和歸一化灰度互相關(guān)(NCC)算法,所提算法對(duì)光照變化不敏感,得到的視差圖完整,匹配率高,有利于實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用。
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