基于改進人工勢場法的路徑規劃
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標簽：路徑規劃(15294)
路徑規劃與識別作為智能機器人研究的最重要因素，具有重要的理論意義和實用價值。但傳統的人工勢場法在路徑規劃中存在目標不可達和局部最小值點的缺點，影響機器人到達目標點。針對其存在的缺點，本文采用改進的人工勢場法進行路徑規劃，重新構建引力和斥力函數，引入運動因子，對結果進行仿真使機器人順利跳出局部最小值點，且路徑規劃相對更短，有效的解決了復雜環境下機器人的避障不足，驗證結果顯示所提方法能夠符合路徑規劃的要求。
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