4、檢測光傳感器本身的反射光

　　光傳感器會打開自帶的發光二極管（默認為發出紅光），檢測是否有光返回。這個功能在光照條件困難的環境下（如非常暗的房間或光線有變化的環境）非常有用。這一功能還可用于將光傳感器作為一個短距離的測距儀使用，當“發光”功能打開時，光傳感器接近反光物體時，會檢測到更高的反射光強度。

　　5、光傳感器模式下的配置

　　?可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發點。如果希望光線強度高于觸發值時觸發模塊，則選擇滑塊右側的單選按鈕；如果希望光線強度低于觸發值時觸發模塊，則選擇左側的單選按鈕。

　　?如果你選中“Light”復選框，，光傳感器會打開自身的光源，檢測返回的反射光。默認產生的是紅光，但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍光。所選擇的光的顏色會在模塊上顯示。不選擇“光”的復選框，將測量環境光。

　　?反饋框顯示當前檢測到的光值（0-100）。你可以用它來嘗試不同的觸發值。

　　6、配置顏色傳感器模塊的數據中心

　　可以通過將數據線（從其它模塊的數據中心）連接至“顏色傳感器”模塊的數據中心動態地控制“光線傳感器”模塊。

　　在模塊數據中心放置于工作區域之后，單擊模塊左下角的選項卡可打開模塊數據中心。

　　承載至模塊的輸入信息的數據線連接至數據中心左側的接頭。承載輸出信息的數據線連接至右側的接頭。

　　［A］輸入插頭

　　［B］輸出插頭

　　［C］數字數據線（黃色）

　　［D］邏輯數據線（綠色）

　　［E］文本數據線（橙色）

　　［F］故障數據線（灰色

　　從輸入接頭將數據傳輸至輸出接頭

　　如果輸入接頭有對應的輸出接頭（參見上面的A），輸入數據將從輸入接頭傳輸至輸出接頭，而不會被更改。在這種情況下，如果輸入接頭連接至輸入數據線，僅可使用輸出接頭；連接輸出數據線至此類輸出接頭而不連接輸入數據線將導致輸出數據線“故障”（并顯示為灰色）。

　　承載特定類型數據的數據線

　　每條數據線在模塊之間承載特定類型的數據。例如，如果數據線與模塊數據中心的邏輯接頭連接，則它僅可連接至另一模塊據中心的邏輯接頭。下表顯示了每個接頭可接受或發送的數據類型。

　　數據線顏色

　　數據線通過特定的顏色識別：承載數字數據的數據線為黃色，承載邏輯數據的數據線為綠色，承載文本數據的數據線為橙色。

　　故障”數據線

　　如果將數據線連接至數據類型錯誤的接頭，則數據線將會出現“故障”（并顯示為灰色）。如果數據線故障則無法下載程序。

　　如果單擊“故障”數據線，便可在工作區域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。

　　數據必須位于接頭的可能范圍內

　　對于可接受較大輸入范圍的接頭（例如：0-100），接頭將強制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內。例如，如果“移動”模塊的“電源”接頭收到輸入值150，模塊會將輸入值更改為100（即，位于“電源”接頭范圍的數字）。

　　此表顯示了“顏色傳感器”模塊數據中心上接頭的不同特性：