三極管驅動小電機
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電路是這樣的，2個前級驅動三極管，后面四個大功率三極管，兩個輸出分別高低的時候為正反轉。
電圖如下：
輸出1高電平
輸出2低電平
輸出1低電平
輸出2高電平
這里可以看出，因為有R1，因此Q3關斷的時候，Q4并不是一定開啟的，因此R1就是一個很好的瀉放能量的回路。從第二個圖上看，R1不能太大。
當Q4關斷的時候，電機的能量大部分都是從二極管瀉放出去的，瀉放至IO口上去，因此這個設計需要確認單片機的IO口是否有保護，否則很容引起較高的電壓，把IO口打壞，這并不是一個很好的電路，因此只能用于小功率的直流電機控制上。
如果兩個都是低電平，那就是一場災難，VCC直接短路到地，因此要保證兩個切換的時間有間隙，也正因為這個問題，需要仔細分析暫態過程，這里就暫時不分析那么多了。