ZTOF-4424-10A-Z45是一款高集成度、緊湊型單點 dTOF（direct Time of Flight）
傳感器。它集成了 VCSEL 激光發射器、單光子雪崩二極管（SPAD）陣列、微透
鏡、TDC（Time Digital Converter）、MCU，采用 dTOF 技術，內置陽光抑制和
抗 蓋板臟污算法，在不同環境下測量準確度不受目標物體的反射率影響，能實現
高達5m的精確測距。
ZTOF-4424-10A-Z45 支持通過IIC進行 Firmware 更新，可根據客戶需求定制模式
及算法。該傳感器設計了人眼安全控制電路，符合 Class I人眼安全標準的要求。
特性 Feature
--全集成系統級封裝模塊
發射和接收集成、封裝形式：Optical LGA 、尺寸：4.4×2.4×1.0 mm
--測距特性
測距距離：2cm-5m 、測距頻率：最大50Hz 、測量精度：±3%
--光學特性
Class I 激光等級 、940 nm VCSEL 激光發射器
--產品特性
直接飛行時間測量、片上直方圖算法、消除串擾、支持多種蓋板玻璃玻、璃蓋
板校準 、玻璃罩校準、玻璃罩污漬動態補償
--通信和工作環境
IIC 通信接口、休眠模式下極低功耗、工作溫度范圍：-20~70℃、溫度穩定性
好符合 ROHS 和 REACH 法規
應用 Application
相機輔助自動對焦、視頻聚焦跟蹤協助、機器人避障（沿墻和快速障礙物檢測）
、智能樓宇和智能照明（用戶檢測喚醒）、家電產品節能-睡眠模式自動喚醒、
智能門鎖、智能開關節能檢測（用戶檢測喚醒） 自動衛生 設備的用戶檢測、
可穿戴設備、AR/VR 、機器人
