型號簡介
      BMI088是博世（bosch-sensortec）的一款高性能 6 軸慣性傳感器，可高精度測量方向并檢測沿三個正交軸的運動。由 16 位數字三軸加速度計和 16 位數字三軸陀螺儀組成，在用于惡劣環境（例如無人機和機器人應用）的高性能 IMU 中獨樹一幟。除了高抗振性外， 出色的溫度穩定性還有助于減少系統級的設計工作量和成本。

型號特點

• 零點偏移（使用壽命內的典型值）    （A）：± 20 毫克（G）：± 1°/秒
• 總擁有成本    （A）：± 0.2 毫克/開爾文    （G）：± 0.015 °/秒/開爾文
• 噪聲密度（典型值）    （A）：175 μg/√Hz    （G）：0.014 °/s/√Hz
• 帶寬（程序）    5赫茲…523赫茲
• 可選輸出數據速率    12.5 赫茲 ... 2 千赫
• 數字輸入/輸出    SPI、I2C、4x 數字中斷
• 電源電壓（VDD）    2.4 … 3.6 伏
• I/0 電源電壓 (VDDIO)    1.2 … 3.6 伏
• 溫度范圍    -40 … +85°C
• 電流消耗（全操作）    5.15 毫安
• LGA 封裝    3 x 4.5 x 0.95 毫米3

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