接下來是我一直糾結的問題，我究竟該怎樣把超聲波傳感器連接到電機上，并要有一定的角度保證其向前，并要盡量使傳感器在更低的位置，以保證它能看到更小的物體，從而能夠避開。我最后決定在一個塑料疊層板上DIY，將那些板以一定的角度連接，并連上一個4pin的接收器，在上面加些東西使其頭部能夠輕易轉動，在一定位置鞏固螺栓，以便可以在上面使用環氧樹脂膠。接下來就是線的問題，相對于我的剝線器來說，這些線實在太小了。但我最終用打火機搞定。然后就連接上了相對應的線路。記住要用到適合的線。否則焊接的時候你就會感到悲劇了。

　　我把那些線都分開，同時在適當的位置裝上擴展針槽。