在尋找陽光充電的時候，Fijibot通過Ping傳感器利用超聲波來避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內的障礙物信息，這個范圍大概是30英寸。如果發現物品，Fijibot將會停下來，通過一個標準的平衡視差伺服系統左右探測，以確定一條暢通無阻的線路。如果前、左、右都有障礙物，它會退后半秒，然后再從新尋找路線。