碼靈半導體文章

• EtherCAT科普系列（8）：EtherCAT技術在機器視覺領域的應用2025-05-15 17:09

  

  機器視覺是基于軟件與硬件的組合，通過光學裝置和非接觸式的傳感器自動地接受一個真實物體的圖像，并利用軟件算法處理圖像以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。機器視覺可以賦予機器人及自動化設備獲取外界信息并認知處理的能力。機器視覺系統內包含光學成像系統，可以作為自動化設備的視覺器官實現信息的輸入，并借助視覺控制器代替人腦實現信息的處理與輸出。從而實現賦予自動化

  ethercat 傳感器 嵌入式 機器視覺 1693瀏覽量

• 碼靈半導體攜國產EtherCAT芯片及系列方案聚力2025廈門工博會，引領行業芯生態2025-05-13 17:13

  

  5月9-12日，2025廈門工博會在廈門國際博覽中心隆重舉行，匯聚了眾多國內外業界知名企業。國內領先的工控芯片提供商碼靈半導體攜最新EtherCAT系列芯片及眾多創新解決方案亮相本次展會，與各行業伙伴共同探討工控領域的最新發展趨勢和技術創新。本次展會上，碼靈半導體展示了CF110x系列EtherCAT從站控制器芯片及全系產品開發板。該款產品獲得德國倍福公司官

  ethercat 芯片 1095瀏覽量

• EtherCAT科普系列（7）： EtherCAT技術在工業機器人控制系統領域的應用2025-04-25 11:31

  

  傳統意義上的機器人可以分為服務型機器人和工業機器人。工業機器人作為機器人家庭中的成員，是目前世界上應用較多和發展前景最為廣闊的一類。工業機器人按照機械結構可分為多關節機器人、平面多關節(SCARA)機器人、并聯（DELTA）機器人、直角坐標機器人、圓柱坐標機器人以及協作機器人。廣泛應用于搬運、上下料、焊接與釬焊、裝配與拆卸、潔凈室、涂層、封膠、加工領域等工業

  ethercat 工業機器人 控制系統 1757瀏覽量

• EtherCAT科普系列（6）： EtherCAT技術在激光切割機控制系統領域的應用2025-04-18 17:04

  

  激光是指原子受激輻射產生的光，是一種能量密度高、方向性和單色性好的相干光輻射。激光的良好性能使其在工業、通信、醫學、軍事等領域具備較高的應用高價值。激光設備是實現激光加工的工具，具有輸出能量集中、穩定的特點，能夠較好地處理傳統工藝方法較難處理的硬度大、熔點高的材料。激光加工，作為一種高效、精準的加工方式，其應用領域非常廣泛包括工業制造、通訊、信息處理節能環保

  ethercat 控制系統 激光 864瀏覽量

• EtherCAT科普系列（5）：EtherCAT工作機制及ESC芯片技術特點2025-04-11 17:56

  

  EtherCAT協議以IEEE8002.3以太網規范為基礎，并繼承了以太網全雙工通信的特點，與普通以太網系統不同，EtherCAT系統采用主/從通信結構，主站和從站之間使用通用的物理層器件進行連接，系統中可以存在多個從站設備，主站和從站之間采用介質訪問控制(MAC)，從根本上消除了數據沖突。01EtherCAT工作機制在EtherCAT系統中，主站是所有Et

  ESC ethercat 以太網 2589瀏覽量

• EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技術在人形機器人靈巧手領域應用2025-04-02 16:56

  

  人形機器人又稱仿生機器人，是一種模仿人類外形的機器人，除具備人形和模擬人類動作外還兼具智慧化和可交互性等特點。人形機器人的核心技術模塊包括環境感知模塊、運動控制模塊和人機交互模塊?！诵螜C器人核心模塊相比專門為單一任務設計的機器人，人形機器人可以在不同場景之間快速切換，具有高度的通用性和靈活性，能夠執行多種不同類型的任務，具有更廣闊的商業應用前景。此外，相較

  ethercat 人形機器人 人機交互 3301瀏覽量

• EtherCAT科普系列（3）： EtherCAT技術在伺服驅動器領域的應用2025-03-27 17:45

  

  伺服系統是指以位置、速度、轉矩為控制量，能夠動態跟蹤目標變化從而實現自動化控制的系統，主要包括伺服驅動器、伺服電機和編碼器，是實現工業自動化精密制造和柔性制造的核心技術?！湫退欧到y組成結構圖01伺服電機驅動器：運動控制系統的“心臟”伺服驅動器作為運動控制系統的驅動層和“心臟”，一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。

  ethercat 伺服驅動器 工業自動化 編碼器 1820瀏覽量

• EtherCAT科普系列（2）：EhterCAT技術優勢及從站系統實現方式2025-03-20 11:43

  

  工業控制網絡是工業通信中現場實時信息的數據流通道，在工業控制系統中起著至關重要的作用。以太網以其標準的開放性和統一性以及數據傳輸性能卓越、技術支持范圍大、發展前景廣闊等優點，受到控制領域的廣泛關注。傳統現場總線在控制領域的重要地位正在迅速被基于以太網技術的現場總線實現方案所替代。自上個世紀90年代以來，以太網技術獲得迅猛更新，得到了廣大開發商和用戶的認同并被

  ethercat 以太網 工業通信 1155瀏覽量

• 基于碼靈半導體CF110x系列的EtherCAT-Modbus/RTU協議轉換器應用方案2025-03-14 09:20

  

  現有制造業現場的設備大多基于現場總線技術，解決了工業現場的智能化儀器儀表、控制器等設備間的通信問題。但現有的現場總線標準眾多，據不完全統計，目前全球上使用著200多種不同的總線（包括PROFIBUS、Modbus/RTU、DeviceNet、CAN等）；且互不兼容無法實現透明信息互訪互聯和以太網信息集成，不能實現現場設備層到管理層的無縫信息集成，難以滿足企業

  ethercat MODBUS 協議轉換器 811瀏覽量

• 碼靈半導體基于EtherCAT的多軸步進電機驅動器應用方案2025-03-06 11:03

  

  步進電機由于驅動簡單、高效實用，常作為機床或生產線的輔助設備，在工業自動化生產中發揮著重要的作用。工業領域中多步進電機協同控制運用廣泛，需要運用多步進電機控制生產高精度產品的場景也越來越多，如精密雕刻設備、汽車生產流水線以及印刷設備等。所用的電機組群多為分散且距離較遠，為了能夠保證設備達到預期效果，系統同步性能直接影響產品的價值。工業以太網的迅速發展加快了自

  ethercat 步進電機 驅動器 1192瀏覽量