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瑞蘇盈科Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC無(wú)人機(jī)控制器2021-12-12 23:16

它通過(guò)兩個(gè)相互監(jiān)督的并行飛行控制器單元來(lái)支持冗余，如果當(dāng)前活躍的飛行控制器故障，后備單元將自動(dòng)接管所有任務(wù)。除了Zynq UltraScale+，它還配備了耐輻射的Polarfire FPGA和經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的MCU（與Zynq同步），可以在Zynq故障時(shí)接管控制。

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