基于IMC以及系統辨識的控制器參數確定算法
大小：0.68 MB 人氣： 2018-01-03 需要積分：2
標簽：控制器(173592)
為解決傳統工業控制中比例一積分一微分（ PID）控制器參數整定的問題，提出了一種基于內模法（IMC）以及系統辨識的控制器參數確定算法。該方法首先利用被控過程在開環階躍信號激勵下，輸入與暫態輸出的對應關系，將被控對象辨識為一階加滯后（ FOPDT）或二階加時滯（SOPDT）的模型；再利用IMC算法確定控制器的參數。對于在內模法中引入的濾波器參數A的確定問題，提出通過引入y和a兩個參數，并與輸出誤差的平方建立關系來確定A的方法。仿真顯示，對于輸出誤差絕對值之和（IAE）這個指標，該種算法與傳統基于IMC的PID控制算法相比，在無輸入擾動時可提高20%左右，在有輸入擾動時可提高10%左右。仿真結果表明：在用單位階躍信號激勵系統時，提出的整定方法在保證了系統魯棒性的前提下，提高了系統的瞬態響應速度，并有效抑制了系統輸出的超調。
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對
(0) 0%
下載地址
基于IMC以及系統辨識的控制器參數確定算法下載
相關電子資料下載
- NCL2801安森美功率因數控制器， 高效、 增強照明 59
- BMS電池管理系統故障如何解決 79
- CAN不通訊導致CE電流法測試超標整改分析案例 55
- 個人機智云開發實踐：經驗總結與技術分享 49
- 經緯恒潤新一代高壓電池管理系統成功量產 137
- 昂科燒錄器支持Nuvoton新唐科技的32位微控制器M0516LDN 29
- 巡線機器人電路圖 巡線機器人的工作原理和應用領域 114
- SC3001是一款高性能、多模式的飛回PWM控制器USB-PD和QC充電器AC-DC適配器 132
- SC215TA是C型/ PD和DPDM快速充電控制器，集成了內部反饋補償PD3.0快充 55
- NCL30159AA帶HB驅動器LLC變換器控制器電動車電池充電器 50