基于反相傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進的MGEKF算法
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增益修改的卡爾曼濾波（ MGEKF）算法在實際應(yīng)用時，一般使用帶有誤差的測量值代替真實值進行增益修正計算，導(dǎo)致修正結(jié)果也被誤差污染。針對這一問題，提出一種基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ BPNN）改進的MGEKF算法，該算法使用訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替MGEKF的增益修正函數(shù)。該算法在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練階段，以實際測量值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，真實值修正后的結(jié)果作為訓(xùn)練目標；在實際應(yīng)用中，使用網(wǎng)絡(luò)的輸出修正卡爾曼增益。針對移動單站只測向目標定位問題進行了實驗，實驗結(jié)果表明：該算法與擴展卡爾曼濾波（EKF）、MGEKF、平滑增益修改的卡爾曼濾波（ sMCEKF）算法相比：定位精度至少提升l0%，并且有更強的穩(wěn)定性。
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