基于卡爾曼濾波估計的一致性時鐘同步算法
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針對無線傳感器網絡（WSN）的眾多應用都需要依賴時鐘同步的節點協同完成，而由于節點的晶體震蕩器受自身以及外界環境的影V向，使得節點時鐘偏斜和時鐘偏移兩個參數發生變化導致時鐘不同步問題，提出了基于分布式卡爾曼濾波估計的一致性補償時鐘同步算法DKFCC。該算法首先利用雙向信息交換機制以及分布式卡爾曼濾波實現時鐘偏斜和偏移兩個參數的最優估計，然后基于時鐘參數的最優估計值采用一致性補償方法實現節點的時鐘同步。實驗結果表明：在100個節點隨機部署的WSN中，采用虛擬全局一致性方式的DKFCC同步算法比異步一致性同步（AC）算法的同步均方根誤差（SRAMSE）值降低了約95%，具有較高的同步精度；同時，所提出算法從時鐘參數層面實現同步，無需頻繁地進行時鐘同步操作，相比AC算法更節能。
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