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貝葉斯移動定位跟蹤算法

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  為了在降低資源能耗和帶寬占用情況下,提高無線傳感器網絡WSNs移動目標定位跟蹤的精度,提出了基于KullbackLeibler分歧的變分濾波的WSNs貝葉斯移動目標定位跟蹤算法。首先,利用高斯和Wishart分布在不考慮速度限制和方向移動限制情況下,構建WSNs移動定位的貝葉斯狀態演化模型,并基于路徑損耗模型構建移動目標定位的觀測模型;其次,利用KullbackLeibler分歧構建變分濾波的誤差計算模型,通過周圍激活節點實現移動節點目標的位置估計,設計了遞歸概率計算過程綜合預測和更新兩個過程,并實現了定位和目標跟蹤的同步化;最后,通過仿真驗證了所提模型在跟蹤精度和資源節約上的優勢。

貝葉斯移動定位跟蹤算法

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